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在运输路径规划中,很多问题可归纳为单一起讫点的运输路 线问题,即网络理论中的最短路问题。最短路问题是网络理论中 应用最广泛的问题之一,许多求优问题可以使用这个模型,如设 备更新、管道铺设、线路安排、厂区布局等。另外诸如运价最 小、运行时间最短、最可靠路线等问题,都可能转化为最短路问 题加以解决。 最短路问题的一般提法如下: 为连通图,图中各边 有权 ( 表示 间无边), 为图中任意两点,求一条道路 ,使它是从 到 的所有路中总权最小的路。即 最小 有些最短路问题也可以是求网络中某指定点到其余所有结点 的最短路,或求网络中任意两点间的最短路。 一、E·W·Dijkstra算法 本算法可用于求解指定两点间的最短路或从指定 点到其余各点的最短路,目前被认为是求无负权网络 最短路问题的最好方法,由Dijkstra于1959年提出。 算法的基本思路基于以下原理:若序列 是从 到 的最短路,则序列 必为从 到 的最短路。 一、E·W·Dijkstra算法 下面给出Dijkstra算法基本步骤,采用标号法。 可用两种标号:标号和标号,标号为临时性标号 (Temporary Label),为永久性标号(Permanent Label),给点一个标号时,表示从 到点 的最 短路权, 的标号不再改变。给点 一个标号T 时,表示从 到 点的估计最短路权的上界,是一 种临时标号,凡没有得到P标号的都有T 标号。算法 每一步都把某一点的T标号改为P标号,当终点vt 得到 P标号时,全部计算结束。对于有n个顶点的图,最多 经n-1步就可以得到从始点到终点的最短路。 一、E·W·Dijkstra算法 步骤: (一)给 以P 标号, 其余各点给T 标号, 。 (二)若 点为刚得到P 标号的点,考虑这样的点 属于E,且 为T 标号。对 的T 标号进行如下的更改: (三)比较所有具有T标号的点,把最小者改为P 标号,即 若全部点均为P 标号则停止,否则用 代 转回(二)。 一、E·W·Dijkstra算法 例5-1 用Dijkstra算法求图5-5(a)中v1点v8到 点的最短路。 一、E·W·Dijkstra算法 一、E·W·Dijkstra算法 例5-1 (四)v2为刚得到P标号的点,考察边(v2, v4)(v2, v5)的端点v4 ,v5。 T(v4)= min [T(v4),P(v2)+l24] = min [+∞,4+5] = 9 T(v5)= min [T(v5),P(v2)+l25] = min [+∞,4+4] = 8 (五)比较所有T标号,T(v3)最小,所以令P(v3)= 6。 (六)考虑v3,有 T(v4)= min [T(v4),P(v3)+l34] = min [9,6+4] = 9 T(v5)= min [T(v5),P(v3)+l35] = min [8,6+7] = 8 (七)全部T标号中,T(v5)最小,令P(v5)= 8。 (八)考察v5,有 T(v6)= min [T(v6),P(v3)+l56] = min [+∞,8+5] = 13 T(v7)= min [T(v7),P(v3)+l57] = min [+∞,8+6] = 14 (九)全部T标号中,T(v4)最小,令P(v4)= 9。 一、E·W·Dijkstra算法 例5-1 (十)考察v4,有 T(v6)= min [T(v6),P(v4)+l46] = min [13,9+9] = 13 T(v7)= min [T(v7),P(v4)+l47] = min [14,9+7] = 14 (十一)全部T标号中,T(v6)最小,令P(v6)= 13。 (十二)考察v6,有 T(v7)= min [T(v7),P(v6)+l67] = min [14,13+4] = 14 T(v8)= min [T(v8),P(v6)+l68] = min [+∞,13+4] = 17 (十三)全部T标号中,T(v7)最小,令P(v7)= 14。 (十四)考察v7,有 T(v8)= min [T(v8),P(v7)+l78] = min [17,14+1] = 15 (
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