电工技术 教学课件 ppt 作者 常晓玲 第9章.pptVIP

? ?空心杯电枢永磁式直流伺服电动机结构 换向器 电刷 空心杯电枢 外定子 内定子 ? 无槽电枢直流伺服电动机结构 直流伺服电动机有电枢控制和磁极控制两种控制方式 2.控制方式和运行特性 电枢控制原理电路： 直流伺服电动机的转速表达式： 直流伺服电动机的相关方程： 机械特性是一组平行的直线，具有较高的控制线性度。 特性曲线与纵轴的交点为电动机的理想空载转速。 特性曲线的斜率表示伺服电动机机械特性的硬度。 斜率负值越大，负载增引起的转速降落越多，机械特性越软。 电枢控制时直流伺服电动机的机械特性 电枢控制时直流伺服电动机的调节特性 调节特性曲线与横轴的交点，表示在一定负载转矩时电动机的始动电压。 在调节特性曲线上，从坐标原点到始动电压点的这一段横坐标所表示的范围，称为在某一电磁转矩时伺服电动机的失灵区，该失灵区的大小取决于负载的电磁转矩。 直流伺服电动机的突出优点 1.其机械特性和调节特性都是彼此平行的直线,控制线性度高。 2.速度调节范围宽而且平滑，起动转矩大，无自转现象，反应也相当灵敏。 3.与同容量的交流伺服电动机相比，体积和重量可减少到1/2～1/4。 直流电动机的结构性缺点 换向器和电刷的滑动接触中因接触不良、电刷火花所造成的运行不稳定因素仍无法避免。 关于直流伺服电动机的结论： 两