工程应用数学 第2版 教学课件 ppt 作者 万金保 2-3..ppt

* * 工程应用数学 §2.3 矢量的数量积 与矢量积 §2.3 矢量的数量积与矢量积 §2.3 矢量的数量积与矢量积 2.3.1 两矢量的数量积 设有两个非零矢量a与b，如果把它们的 始点都置于原点，则在这两个矢量所决定的 平面内，把a、b的正方向之间的夹角为矢量 a与b的夹角，记为a, b或b, a，并且规 定0 ?a, b? ? ． §2.3 矢量的数量积与矢量积 定义2–5 对于给定的矢量a与b， 数 || a || || b || cosa, b称为矢量a和b的 数量积(又称点乘或点积)，记作a·b，即 a·b = || a || || b || cosa, b 很明显，两垂直矢量的数量积为零，两 平行矢量的数量积等于两矢量模的乘积． 我们规定零矢量与任何矢量垂直，则两 个矢量相互垂直的充分必要条件是a·b = 0 ． §2.3 矢量的数量积与矢量积 对于三个基本单位矢量i、j、k，显然有 i·i= j·j = k·k = 1； i·j = j·k = k·i= 0 ． 设矢量a与b的坐标表示式为 a = axi+ayj +azk ， b = bxi+byj +bzk ， §2.3 矢量的数量积与矢量积 则 a·b = (axi + ayj + azk) · (bxi + byj + bzk) = ax bx (i·i) + ax by (i·j) + ax bz (i·k) + ay bx (j·i) + ay by (i·j) + ay bz (j·k) + az bx (k·i) + az by (k·j) + az bz (k·k) 因此 a·b = ax bx + ay by + az bz 这就是两矢量数量积的坐标表示式．即是说， 两矢量的数量积等于它们对应坐标乘积之和． §2.3 矢量的数量积与矢量积 特别地， a·a = ax2 + ay2 + az2 当矢量a和b都是非零矢量时， 从而a⊥b的充分必要条件为 ax bx + ay by + az bz = 0 §2.3 矢量的数量积与矢量积 矢量和数量积在实际问题中有广泛的应用． 例如：在求解常力做功的时候，设一物体在 常力F作用下的位移为S，力F与位移S间的 夹角为〈F, S〉，则力F所做的功为 W = ||F|| || S|| cos〈F,S〉= F·S． 定义2–6 数||a||cos〈a,b〉称为矢量a在矢 量b上的投影.记为Prjba，即 Prjba = ||a|| cos〈a,b〉 类似地 Prjab = ||b|| cos〈b,a〉 §2.3 矢量的数量积与矢量积 这样，两矢量的数量积也可以用投影来 表示，即 a·b = ||a||Prjab = || b ||Prjba 矢量的数量积符合以下的算律： 【证略】 ①a·b = b·a ；②?(a·b) = (?a)·b = a·(?b)； ③a·(b +c) = a·b + a·c；④a·a = || a ||2 b a Prjba b a Prjba §2.3 矢量的数量积与矢量积 例2–6 已知 a = i + j，b = i + k ，求：a·b、 〈a,b〉及Prjba ． 解： a·b = §2.3 矢量的数量积与矢量积 所以 §2.3 矢量的数量积与矢量积 例2–7 设力F1 = 3i+2j和F2 = 2j + 5k作用在 同一质点上，该质点从A(4,2,3)沿直线移动到 B(1,6,–2)，求合力F所做的功(力的单位为牛 顿，位移的单位为米)． 解：合力为F = F1 + F2 = §2.3 矢量的数量积与矢量积 位移为S= AB = 则合力所做的功为 W = F·S §2.3 矢量的数量积与矢量积 例2–8 设 a = axi+ay j +azk，求Prjia、 Prjja 和Prjka ． 解：因为 §2.3 矢量的数量积与矢量积 可见，矢量a的坐标ax、ay、az恰好是a 在基本单位矢量i、j、k上的投影．为此， 我们也称它们依次是在x轴、y轴和z轴上的 投影． §2.3 矢量的数量积与矢量积 2.3.2 两矢量的矢量积 定义2–7 设有两矢量a、b，若矢量c满足： ① ||c|| = ||a|| ||b|| sina