电气控制技术 第 3 版 教学课件 ppt 作者李仁 第4章.ppt

第4章 可编程控制器（PLC）及其控制系统 4.1 可编程控制器的产生与发展 4.2 PLC的基本结构与原理 4.3 可编程控制器的设计方法 4.4 西门子S7–200可编程控制器 4.5 罗克韦尔A-B MicroLogix系列可编程控制器 4.6 三菱F1系列可编程控制器 4.7 可编程控制器的应用实例 4.1 可编程控制器的产生与发展 4.1.1 可编程控制器的产生 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GE 公司）为了适应生产工艺不断更新的需要，要求寻求一种继 电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制 器，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件， 立即引起了开发热潮。这十大条件是： 1.编程方便，可现场修改程序； 2.维修方便，采用插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制盘； 5.数据可直接送入管理计算机； 6.成本可与继电器控制盘竞争； 7.输入可为市电； 4.1.2 可编程控制器的发展 早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，指令系统简单，一般只具有逻辑运算的功能。随着微电子技术和集成电路的发展，在20世纪70年代中期，美、日、德等国的一些厂家在可编程控制器中开始更多地引入微机技术，微处理器及其它大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器的性能价格比产生了新的突破。现在的可编程控制器都采用了微处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM）或是单片机作为其核心。近来，可编程控制器的发展更为迅速，更新换代周期大约为3年左右，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展，一方面，大型可编程控制器不断向高速、大容量和高功能方向发展。另一方面，发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制、小型自动化的需要。另外，不断增强其对过程控制的功能（模拟量控制能力）；研制采用工业标准总线，使同一工业控制系统中能联结不同的控制设备，分别执行不同的任务；增强可编程控制器的联网通信功能，便于分散控制与集中控制的实现。 4.4 西门子S7–200可编程控制器 PLC的种类和规格很多，它们的基本结构与工作原理大体相同，但不同厂家、不同系列、不同型号的PLC的结构功能不尽相同。下面几节选择了几种功能强、结构紧凑、可靠性高的常用典型PLC具体介绍。 4.4.1 概述 S7–200系列 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检监测及控制等。S7–200系列PLC的强大功能使其无论在独立运行，或相连成网络都能实现复杂控制功能，使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。 4.4.1.1 型号及系统构成S7–200系列PLC的型号表示为： 例如，S7–200 CPU214表示：S7–200系列的PLC，它的CPU型号是214。S7–200 系列可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成除基本单元、扩展单元外，还有编程器、存储器卡、写入器、文本显示器等。（一）基本单元S7–200 系列中CPU21X的基本单元有4种型号，其输入/输出点数的分配见表4-2。（二）扩展单元S7–200 系列主要有6种扩展单元，扩展单元内部没有CPU、ROM和RAM等部分，不能单独使用，作为基本单 （九）定时器 S7–200系列PLC按工作方式分有两大类定时器： TON：延时通定时器（On Delay Timer）。 TONR：保持型延时通定时器（Retentive On Delay Timer）。 延时通定时器指令应用示例如图4-28所示。 4.4.5.2 功能图主要类型 （一）单支流程 单流程功能图、梯形图及指令表如图4-39所示，其中，状态号没有必要按过程号的次序安排。 4.6.5.3 复位指令 复位指令如表4-41所示。 4.6.5.4 数据传送功能指令 当计数输入X400闭合之后，计数值从“000001”变为“0”或从“999999”变成“0”时，输出接点C660保持接通。同样，当输出接点C660接通之后，按照计数的输入，增/减“计数器对”的现行值，当现行值由“999999”变为“0”或从“0”变为“999999”时，M473接通。 4.6.4 F1系列PLC的步进指令 4.6.4.1 步进指令及步进梯形图 STL（step ladder）：步进接点指令； RET（return）：步进返回指令。