混合变量施肥机电子控制系统的分析.pdfVIP

混合变量施肥机电子控制系统的研究 4．2．1 PID控制器原理……………………………………………………………………………。40 4．2．2数字PID控制器……………………………………………………………………………．42 4．2．3PID控制器的三个参数整定………………………………………………………………。44 第五章终端界面设计…………………………………………………………………………………．47 5．1液晶屏……………………………………………………………………………………………47 5．1．1液晶屏控制器及其接口……………………………………………………………………47 5．1．2液晶屏的底层驱动程序……………………………………………………………………50 5．2 l MC／GUI的移植与设计…………………………………………………………………………一5 5．3增加对位图的支持………………………………………………………………………………54 5．4本章小结……………………………………………………………………………