第3章-三菱FX2N系列PLC基本指令.ppt

3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 1 1．从继电接触控制图到梯形图 例3.1 图3.1是电机启―保－停继电接触控制线路,试将控制部分线路改用与其等效的PLC控制梯形图。 解：图3.1电路工作原理可用如下动作顺序表来表示： 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 2 与图3.1等效的梯形图如图3.2(a),比较两图,得出结论： ① 输入/输出信号完全相同,其I/O分配表如表3.1。 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 3 ②电机启停过程控制逻辑相同。都是使用常开、常闭、线圈等器件,只是梯形图中使用的是简化的器件符号。 ③ 两者区别：前者使用硬器件,靠接线连接形成控制程序, 图中使用的KM、SB1、SB2和都是实际继电器、辅助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。 ④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。 3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）5 3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6 3.1.2 助记符语言（Mnemonic）1 3.1.2 助记符语言（Mnemonic）2 3.1.3 流程图语言（SFC）1 3.1.3 流程图语言（SFC）2 3.1.3 流程图语言（SFC）3 3.1.3 流程图语言（SFC）4 3.1.3 流程图语言（SFC）5 3.1.3 流程图语言（SFC）6 3.2　三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令 1 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3 例3.3图3.6（a）梯形图具有延时断开功能。请在学好下面两节中的AND 、ANI和OR指令后解答： （1）写出图3.6（a）梯形图所对应的指令表，指出各指令的步序及程序的总步数； 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5 3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1 3.2.2 接点串联指令AND、ANI 2 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 1 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2 3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3 3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 1 3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 2 3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 3 3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 1 3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 2 3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 3 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 1 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 2 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3 3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 5 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 1 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 2 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3 3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 1 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 2 3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 3 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 1 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 2 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 3 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 3 3.2.10　脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F 1 3.2.10　脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F 2 3.2.10　脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F 3 3.2.10　脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F 3 3.2.10　脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F 3 3.2.11 取反、空操作与程序结束指令 1 3.2.11 取反、空操作与程序结束指令 2 3.2.11 取反、空操作与程序结束指令