结构力学 I 第2版 教学课件 ppt 作者 萧允徽 第2章　平面体系的几何组成分析.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 2.2　几何组成分析的几个概念 2.4.3 三刚片规则—— 平面内三个刚片的联结方式 　　规则Ⅲ：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。 I II III A B C 2.4　平面几何不变体系的基本组成规则 　　【小结】 　　1) 二元体规则：　 （不共线） 伸出两杆 发展结点 　　3) 三刚片规则：　 三个铰链 不共一线 　　2) 二刚片规则： 　 （铰可“实”可“虚”） 一铰一杆 铰心勿穿 三根链杆 不交一点 2.4　平面几何不变体系的基本组成规则 或 2.5　几何可变体系 　　由于约束布置不当，可以持续发生大的刚体运动的体系，称为几何常变体系。 2.5.1 当两个刚片互相联结时 　　1. 三根链杆，常交一点——几何常变体系 O 虚铰 a) 几何常变体系 b) 几何常变体系 c) 几何瞬变体系 d) 几何瞬变体系 　　　　　　　　　 (三根链杆平行且等长) 　　　　　　　　　 (三根连杆平行但不等长) I II I I I II II II q1 q2 q3 D D D 　　只能瞬时绕虚