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PAGE 23 XXXXXXXXXXXX 工 业 机 器 人 应用实训室建设方案 建设时间：2015年X月XX日 一、设备清单 名称 型号 单位 数量 单价 （万元） 总价 （万元） 备注 6自由度 工业机器人 HSR-JR612 台 6 18.8 112.8 工业机器人基础实验室 由六轴关节机器人（HSR-JR612）；离线编程软件组成 工业机器人 离线编程软件 节点 40 1.2 48 工业机器人 机械系统拆装工作站 HSR-JXCZ 套 2 46 92 工业机器人机器人维护维修实验室 由机械系统拆装工作站（ HSR-JXCZ）和电气系统拆装工作站组成（ HSR-DQCZ） 工业机器人 电气系统拆装工作站 HSR-DQCZ 套 2 27 54 工业机器人 自动化焊接单元 套 2 35 70 机器人自动化加工单元实验室 工业机器人自动化焊接单元；工业机器人自动化喷涂单元； 工业机器人 自动化喷涂单元 套 2 35 70 工业机器人 专业人才培养体系 套 1 45 45 工业机器人 专业人才培养体系 合计： 491.8（万元） 设备配置参数（参考） 1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M2） 序号 设备名称 设备组成及参数 设备组成及参数 1 6轴关节机器人 自由度 6 机器人控制柜 尺寸：1200mm×700mm×564mm 驱动方式