电气控制技术与PLC 教学课件 ppt 作者 徐文尚 第六章 变频调速器 .ppt

第6章  变频调速器 ;;本章内容;6.1 变频调速器简介; 变频调速以变频器（如图6-1所示）向交流电动机供电，并构成开环或闭环系统，从而实现对交流电动机的较宽范围内无级调速。在中、小容量范围内，采用自关断器件的全数字控制PWM变频器已经实现通用化，通用变频器具有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、易与其他设备接口等优点，在机电控制技术中占有非常重要的地位。变频器的发展与普及应用提高了现代工业的自动化水平，提高了产品质量和劳动生产率，节约了能源和原材料，降低了生产成本。 目前，新型的通用变频器已经采用微处理器进行全数字化控制，硬件电路相对简化，各种功能主要靠软件来实现。由于软件的灵活性，数字控制方式可以完成模拟控制方式难以完成的功能。通用变频器的主要功能是通过外部接口电路及数字操作面板来设定的;; 6.1.1 变频调速的基本原理 异步电动机的同步转速，即旋转磁场的转速为 式中n0 ——同步转速(r/min)； f1 ——定子频率(Hz)； p ——磁极对数。 而异步电动机的轴上输出的转速为 式中s——异步电动机的转差率，s=（n0-n）/n0 改变异步电动机的供电频率，可以改变其同步转速，实现调速运行。;; 异步电动机定子电动势方程式为 U1=I1Z1+E1 式中 U1 ——定子供电电压(V)； I1 ——定子电流(A)； Z1 ——定子阻抗(Ω )。 如果略去定子阻抗电压降，则感应电动势近似等于定子外加电压。从上式可以看出，若端电压U1不变，则随着f1的升高，气隙磁通Φ将减少，又从转矩公式 （式中I2 ——转子电流；cosφ2 ——转子电路功率因数；CT ——转矩常数。）可以看出，Φ的减小势必导致电动机允许输出转矩T 下降，降低电动机的出力。同时，电动机的最大转矩也将降低，严重时会使电动机堵转。若维持端电压U1不变，而减小f1，则Φ增加，将造成磁路过饱和，励磁电流增加，导致铁损急剧增加。铁心过热，这是不允许的。因此，在调频的同时需改变定子电压U1，以维持气隙磁通Φ不变。根据U1和f1的不同比例关系，将有不同的变频调速方式。; 6.1.2 变频调速的控制方式 1．基频以下恒磁通变频调速 这是考虑从基频（电动机额定频率）向下调速的情况。为了保持电动机的负载能力，应保持气隙主磁通Φ不变。这就要求降低供电频率的同时降低感应电动势E1，保持E1/f1＝常数，即保持电动势与频率之比为常数进行控制，这种控制又称为恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。但是由于E1难于直接检测和直接控制，当E1和f1较高时，定子的阻抗压降相对比较小，如忽略不计，则可以近似地保持定子电压U1/f1和频率f1的比值为常数，即保持U1/f1=常数，这就是恒压频比控制方式，是近似的恒磁通控制。 当频率较低时，U1和f1都变小，定子阻抗的压降已不可忽略。这种情况下，可以人为地适当提高定子电压以补偿定子阻抗压降的影响，使气隙磁通基本保持不变。如图6-2所示。 图中曲线1为 U1/f1＝常数C时的电压、频率关系；曲线2为有补偿时近似的E1/f1＝常数C 时的电压、频率关系。通用变频器中U1和f1之间的函数关系有很多种，使用时可以根据负载性质和运行状况加以选择或设定。 ;;; 由于异步电动机的转速为 当用工频电源（50Hz）对异步电动机进行驱动时，两极电动机的最高速度只能达到3000r/min。为了得到更高转速，则必须使用专用的高频电源或使用机械增速装置进行增速。与此相比，目前高频变频器的输出频率已经可以达到3000kHz．所以当利用这种高速变频器对二极异步电动机进行驱动时，可以得到高达18000 r/min的高速。而且随着变频器技术的发展，高频变频器的输出频率也在不断提高，因此进行更高速度的驱动也将成为可能。 在变频器调速控制系统中，变频器和电动机是可以分离设置的。因此，通过和各种不同的异步电动机的适当组合，可以得到适用于各种工作环境的交流调速系统，而对变频器本身并没有特殊要求。 例如，对有防爆和防腐蚀要求的环境．只需将电动机换为专用电动机，而使用普通的变频器并将其安装在有防爆和防腐蚀要求的环境之外的普通环境中即可。 ;; 随着控制理论、交流调速理论和电子技术的发展，变频器技术也得到了充分地重视和发展，目前，由高性能变频器和专用的异步电动机组成的控制系统在性能上已