机械设计基础 教学课件 作者 高英敏全部章节答案02章（平面连杆机构设计）.docVIP

PAGE PAGE 39 思考题 2-1 平面连杆机构有什么特点？ 答：全部运动副都是低副，运动形式多样。运动副单位面积所受压力小，便于润滑，制造方便，容易获得较高精度，但设计较复杂，且只能近似实现给定运动规律或轨迹，构件数较多，结构复杂，工作效率较低，工作过程中的惯性力难以平衡，故一般只能用于速度较低场合。 2-2 铰链四杆机构有哪些类型？它们各有什么特点？ 答：铰链四杆机构：可以实现连续转动和往复摆动的相互转化。 双曲柄机构：可以实现两连续转动的相互转化。 双摇杆机构：可以将一个往复摆动转变成另一个往复摆动。 2-3 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？曲柄滑块机构呢？ 答：曲柄摇杆机构：最长杆与最短杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和。 曲柄滑块机构：连架杆长度和偏距之和小于或等于连杆长度。 2-5 什么是机构的急回特性？用什么来表示机构的急回特性？ 答：当主动构件作匀速圆周运动时，工作构件作往复运动，且空回程比工作行程的平均速度快，这一特性称之为急回特性。急回特性程度可以用极位夹角或急回特性系数大小表示。 2-6 连杆机构中，压力角与传力性能有什么关系？最小传动角出现在什么位置？ 答：互余。最小传动角位置须按不同机构类型分别讨论 2-7 机构的死点总是有害的吗？试举例说明。 答：不一定。脚踏缝纫机踏板机构的死点对机构运动不利；飞机起落架连杆机构的死点就有利于机构的正