机械设计基础 教学课件 作者 李威 穆玺清 第2章平面机构的运动分析.docVIP

授课题目：第2章 平面机构的运动分析 2.1用瞬心法分析平面机构中各点的速度 2.2用相对运动图解法作机构的运动分析 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 速度瞬心的概念、一个机构中速度瞬心的数目及位置的确定； 速度瞬心在机构速度分析中的应用。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 理解速度瞬心的概念；掌握一个机构中速度瞬心的数目及位置的确定方法； 掌握同一构件上两点间的速度分析；了解两构件瞬时重合点间的速度分析。 教学重点及难点：用相对运动图解法对同一构件上两点间的速度分析 作业、讨论题、思考题：2-1、2-2、2-3、2-4、2-5 课后总结分析： 总结一个机构中速度瞬心位置的确定方法； 总结用相对运动图解法对同一构件上两点间的速度分析方法。 教 学内 容 备注 第2章 平面机构的运动分析 机构的运动分析就是根据机构的结构特点及原动件的运动规律，分析确定该机构中某点（或构件）的位移(角位移)、速度(角速度)和加速度(角加速度)。 通过机构的运动分析可以确定机构的类型和尺寸是否满足空间需求。 通过对机构进行速度分析，可以确定从动件的速度变化规律能否满足工作要求。 机构的运动分析不仅便于了解现有机械的运动性能，同时机构的运动分析还有利于指导新机械的设计。 2.1 用瞬心法分析平面机构中各点的速度