车辆行驶工况分类.pptxVIP

车辆行驶工况分类1、怠速(驻车怠速、行车怠速)1.1 驻车怠速 mrfa_w = MIN (转速限制扭矩, MAX (巡航扭矩, 驾驶员踏板扭矩)) 当[ (mrfa_w 标定阈值) (车速 2km/h)] == 1，认为此时处于驻车怠速。1.2 行车怠速 当[ (mrfa_w 标定阈值) (车速 2km/h) (档位不在空挡)] == 1，认为此时处于行车怠速。 2、起步 车辆跳出怠速的状态，此时mrfa_w 标定阈值，且档位在档，且车速大于标定阈值。车辆行驶工况分类3、加速(平缓加速和急加速)3.1 平缓加速 车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 标定阈值 油门踏板变化率 标定阈值，认为是平缓加速；3.2 急加速 车辆跳出怠速状态后，如果油门踏板开度 标定阈值 (标定阈值2 油门踏板变化率 标定阈值2)，认为是平缓加速；车辆行驶工况分类4、减速(无制动、轻微制动、中制动、重制动、紧急制动) 车辆在行驶过程中，根据制动压力的不同分为不踩制动踏板和踩制动踏板； 在踩制动踏板的情况下，根据车辆制动减速度的不同又划分为轻微制动(标定阈值1)、中制动(标定阈值2)、重制动(标定阈值3)、紧急制动(标定阈值4)。车辆行驶工况分类5、Tip In/ Tip Out 如果 油门踏板变化率 标定阈值(正值)，认为是Tip In ； 反之，油门踏板变化率 标定阈值(负值) ，认为是Tip Out ；车辆行驶工况分类6、驾驶意图改变 特别应用于自动挡车型，如： 加速? 松开油门? 加速； 制动? 再加速； 车辆蠕动? 加速。