电气控制与PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 田效伍 - 副本第8章.ppt

8.1 表功能指令 8.1.1 填表指令 例8-1 将数据（VW100）＝1234填入表中，表的首地址为VW200。 8.2 转换指令 第5章 可编程控制器的基本组成及工作原理 8.3 中断指令 8.4 高速处理指令 1. S7-200系列的高速计数器 不同型号的PLC主机，高速计数器的数量不同，使用时每个高速计数器都有地址编号（HC n，非正式程序中有时也用HSC n）。HC（或HSC）表示该编程元件是高速计数器，n为地址编号。每个高速计数器包含有两方面的信息：计数器位和计数器当前值。高速计数器的当前值为双字长的符号整数，且为只读值。 表8-14 S7系列中CPU22X的高速计数器的数量与地址编号 HSC0~HSC5 HSC0~HSC5 HSC0 、HSC3 HSC4 、HSC5 HSC0、 HSC3 HSC4 、HSC5 HSC地址 6 6 4 4 可用HSC数量 CPU226 CPU224 CPU222 CPU221 主机 2. 中断事件类型 高速计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制。各种型号的CPU采用高速计数器的中断事件大致分为三种方式：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断，但并不是所有的高速计数其都支持三种方式。高速计数器产生的中断事件有14个。 3. 操作模式和输入线的连接 （1）操作模式 每种高速计数器有多种功能不相同的操作模式。高速计数器的操作模式与中断事件密切相关。使用一个高速计数器，首先要定义高速计数器的操作模式。可用HDEF指令来进行设置。 高速计数器HSC0、HSC4 有模式0、1、3、4、6、7、9、10 HSC1 有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11 HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11 HSC3、HSC5只有模式0 。 （2）输入线的连接 在正确使用一个高速计数器时，除了要定义它的操作模式外，还必须注意它的输入端连接。系统为它定义了固定的输入点。 4. 高速计数指令 表8-16 高速计数指令的指令格式 高速计数器指令，使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作 HSC N 高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式 HDEF HSC MODE 功能描述 STL LAD 例8-7 将HSC1定义为工作模式11，控制字节（SMB47）＝16＃F8，预置值（SMD52）＝50，当前值（CV）等于预置值（PV），响应中断事件。因此用中断事件13，连接中断服务程序INT_0。 8.4.2 高速脉冲输出 高速脉冲输出功能是指在可编程控制器的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载，实现高速输出和精确控制。 1. 高速脉冲输出的方式和输出端子的连接 （1）高速脉冲的输出形式 高速脉冲输出有高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM两种形式。高速脉冲串输出PTO主要是用来输出指定数量的方波（占空比50％），用户可以控制方波的周期和脉冲数。 (2) 输出端子的连接 每个CPU有两个PTO/PWM发生器产生高速脉冲串和脉冲宽度可调的波形，一个发生器分配在数字输出端Q0.0，另一个分配在Q0.1.PTO/PWM发生器和输出映象寄存器共同使用Q0.0和Q0.1。 8.4.2 高速脉冲输出 2. 相关的特殊功能寄存器 3. 脉冲输出指令 脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义的脉冲操作。从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲。 PLS Q 功能描述 STL LAD 8.5 其它功能指令 8.5.1 时钟指令 写实时时钟，当使能输入有效时。系统将包含当前时间、日期的数据写入8字节的缓冲区，装入时钟。 TODW T 读实时时钟，当使能输入有效时。读取系统当前时间和日期，并把它安装入一个8字节缓冲区。 TODR T 功能描述 STL LAD 8.5.2 PID指令 在模拟控制系统和直接数字控制DDC（Direct Digital Co