工程力学 第3版 教学课件 ppt 作者 张秉荣 主编 第十章zj.ppt

* * * * * * * * * * * 度量梁的变形的两个基本物理量是挠度和转角。它们主要因弯矩而产生， 剪力的影响可以忽略不计。 1．挠度和转角 F x y 挠曲线 B1 A B F m n 以悬臂梁为例，变形前梁的轴线为直线AB，mn是梁的某一横截面，变形后AB变为光滑的连续曲线AB1。mn转到了m1n1的位置。 m1 n1 C1 C 返回首页 下一页 上一页 ? 轴线上各点在y方向上的位移称为挠度，（x方向上的位移，可忽略不计）。各横截面相对原来位置转过的角度称为转角。 图中的CC1即为C点的挠度。规定向上的挠度为正值，则CC1 F y ? x y 挠曲线 B1 A B 挠度 转角 曲线AB1表示了全梁各截面的挠度值，故称挠曲线。 悬臂梁的挠度和转角挠曲线显然是梁截面位置x的函数，记作 y＝f (x) 此式称为挠曲线方程。 因为转角很小，所以 ? ≈tan? ＝f (x) 此式称为转角方程，其中?的单位为rad。 m1 m n n1 C1 C 为负值。?为mn截面的转角，规定逆时针转向的转角为正，反之为负。转角的大小与挠曲线上的C1点的切线与x轴的夹角相等。 返回首页 下一页 上一页 梁的刚度条件为 ymax≤[y] 和 ?max≤[? ] （10-11） 式中，[y]为许用挠度，[? ]为许用转角，其值可根据工作要求或参照有关手册确定。 在设计梁时，一般应先满足强度条件，再校核刚度条件。如所选截面不能满足刚度条件，再考虑重新选择。 2．梁的刚度条件 返回首页 下一页 上一页 二、用积分法求梁的变形 1. 挠曲线近似微分方程 由于剪力对梁弯曲变形的影响忽略不计，故可由纯弯曲梁变形基本公式建立梁的挠曲线方程。由式（１０-６）和σ＝Ｅε可得 返回首页 下一页 上一页 由数学手册可得 选取图中的坐标系，ｙ″和Ｍ（ｘ） 始终同号，故上式取正号。又因为ｙ′为转角，所以ｙ′２和１相比为高阶微量，１＋ｙ′２≈１，得 从而得到挠曲线近似微分方程 对于等直梁可写作 二、用积分法求梁的变形 2. 用积分法求梁的变形 要得到转角方程和挠曲线方程，可对挠曲线微分方程进行积分 返回首页 下一页 上一页 （转角方程） 积分常数Ｃ１和Ｃ２，可根据变形的边界条件和光滑连续条件确定。在固定端约束处，挠度和转角均为０，铰约束处挠度为０。梁变形时，截面左、右的挠度和转角分别相等。 （挠曲线方程） 例１０-１０　图示悬臂梁，受集中载荷Ｆ作用， ＥIｚ为常数，求其转角方程和挠曲线方程。 解　１）列弯矩方程 Ｍ（ｘ）＝－Ｆ（ｌ－ｘ） ２）列挠曲线近似微分方程 ＥIｚｙ″＝－Ｆ（ｌ－ｘ） ３）积分得转角方程和挠曲线方程 ４）由边界条件定积分常数。约束为固定端，当ｘ＝０时，转角和挠度均为零，即ｘ＝０时，ｙ＝０，ｙ′＝０，代入上式，得 Ｃ１＝０ Ｃ２＝０ 悬臂梁的转角方程和挠曲线方程为 根据上面的两个方程，很容易求得各点的转角和挠度。上式悬臂梁的最大转角和最大挠度发生在ｘ＝l，即Ｂ点处，其值为 三、叠加法求梁的变形 实用上在有关工程手册中已将各种基本形式的梁在简单载荷的作用下的弯曲变形列成表格（表10-2 ）因此简单情况可直接查表，获得结果。如果梁在几个载荷同时作用下，则由于每一载荷的影响是独立的，梁在几个载荷共同作用下产生的变形等于各个载荷分别作用时产生的变形的代数和，利用表中的结果应用叠加原理来取得综合结果 。 返回首页 下一页 上一页 抗弯刚度为EIz的简支梁，全梁受向下的分布载荷q，中点受向上的集中力F，试求梁中点的挠度和铰支座的转角?A、?B 。 解 将梁的受力分解为受集中力F和受分布力q两种情况查表 受集中力时： 受分布力时： 例10-11 B q l/2 A l/2 F C yC ?A ?B B q A C yCq ?Aq ?Bq B A F C yCF ?AF ?BF 返回首页 下一页 上一页 受集中力时： 受分布力时： B q l/2 A l/2 F C yC ?A ?B B q A C yCq ?Aq ?Bq B A F C yCF ?AF ?BF 叠加 yA=yAF+yAq= 返回首页 下一页 上一页 受集中力时： 受分布力时： B q l/2 A l/2 F C yC ?A ?B B q A C yCq ?