电气控制与调速技术 教学课件 ppt 作者 郑建华第1章直流电机PPT1-3.pptVIP

第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 1.3.1 直流电机的电枢电动势 直流电机无论作为发电机还是作为电动机运行，电枢都以一定的转速在磁场中旋转，电枢绕组的导体切割磁力线而产生一定的电动势，并通过电刷接至外电路。电枢绕组的感应电动势是指电机正、负电刷间的电动势。但无论绕组连接方式如何，正、负电刷间的电动势就是支路电动势。而支路电动势就是支路中各串联元件的电动势之和。电枢旋转时，对某一个元件而言，它一会儿在这个支路里，一会儿在另一个支路里，其感应电动势的大小和方向都是变化的。但各个支路的电动势相等且方向不变。 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 一个磁极极距范围内的平均磁通密度 式中φ-------每极磁通，单位：韦伯（Wb）； 　　τ-------极距； 　 　L-------电枢的轴向长度，单位：米（m）。 根据电磁感应定律，一根导体的平均电动势为 eav＝BavLｖ ｖ------导体运动的线速度，单位：米/每秒m/s。 电枢每旋转一周，电枢表面上的线圈有效边经过的距离为2pτ， 若以n表示电枢每分钟转速，则每秒钟通过的距离就是速度V，故 　　　　　 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 导体平均感应电动势eav 当电刷置于磁极的几何中性线时，电枢电动势为 式中　Ce ---------由电机结构决定的电动势常数； 　　　Ea --------电枢电动势，V； 　　　φ----------每极磁通量，Wb； 　　　n ---------电枢每分钟转数，r/min。 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 1.3.2、直流电机的电磁转矩 直流电机运行时，无论发电机还是电动机，其电枢绕组中就有电流通过，处于主磁场内的电枢导体要受到电磁力的作用。根据电磁力公式可知，电磁力的大小与导体在磁场内的有效长度L和导体中的电流I有关，也与导体所处位置的磁通密度有关。 一根导体所受的平均电磁力 　fav = BavLia　　　 ia与电枢电流Ia的关系为 　　 （ 一根导体上的转矩Md为平均电磁力fav乘以电枢半径D/2，即 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 若总电磁转矩用M表示，导体总用表示， 转矩常数 从式（1－17）可以看出，直流电机制成后，其电磁 转矩的大小正比于每极磁通Φ和电枢电流Ia。 电磁转矩的方向与电磁力的方是一致的，可由左手定则判定。 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 1.3.4 直流电机的电枢反应 直流电机在空载运行时，由于电枢电流为零，电机的气隙磁场由主磁极励磁电流所产生，叫做主磁极磁场。而当电机负载运行时，电枢绕组中有电流流过，电枢电流也将建立起一个磁场，该磁场称作电枢磁场。此时的气隙磁场将由主磁极磁场和电枢磁场共同形成。电枢磁场的出现对主磁极磁场会产生一定的影响，使气隙磁通密度的分布情况发生了变化。我们把这种电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 主磁极磁场磁通密度的分布情况。 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 电枢磁场的分布图: 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 1.3 直流电动机性能 负载时的合成气隙磁场 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 1.3.5 直流电机的换向 当某一元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流必须变换方向,这一现象和过程叫做电流换向，简称“换向”。 1.3.6 改善换向的方法 换向不良的直接表现是电刷下出现电火花，影响电机的正常运行，因此必须采取措施改善换向。常用的方法是装设换向极。 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 1.3.7、直流电动机的基本方程式 1、电动势平衡方程式 U＝Ea＋IaRa 2、功率平衡方程式 P1＝PM＋pcua　 在电动机中，电磁功率是在电磁转矩M的作用下，电枢所输出的 总机械功率 第1章 直流电机 1.3 直流电动机性能分析 电磁功率转换成总机械功率后，扣除机械磨擦损耗Pm， 铁损耗PFe和附加损耗pa，其余的功率就是电动机转轴上 输出的功率P2，则 PM＝P2＋Pm＋PFe＋Pa＝P2＋P0 他励直流电动机的功率平衡方程式为 P1＝PM＋Pcua＝P2＋pcua＋Pm＋