过程控制仪表及控制系统 第2版 教学课件 ppt 作者 林德杰 第6章　单回路控制系统的设计.pptVIP

09BX6 图6-16　液位控制系统a)进液流量Q为控制参数　b)出液流量为控制参数 09BX6 3.调节器参数整定 1)用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求Ｋ０、Ｔ０和０值。2)用动态响应曲线法整定调节器的ＰＩ参数(取ρ＝１，φ＝０.７５)。1)用一阶加纯时延近似该过程的数学模型，求Ｋ０、Ｔ０和０值。2)用响应曲线法整定调节器的ＰＩＤ参数δ、ＴＩ和ＴＤ。 09BX6 3.调节器参数整定 图6-１７　热交换器原理图 09BX6 3.调节器参数整定 图6-18　题６-７图 09BX6 3.调节器参数整定 图6-19　题６-８图 09BX6 3.调节器参数整定 表6-１１　记录数据表 09BX6 表6-１2　记录数据表 09BX6 1.调节器的控制规律的适用范围 (1)比例调节器　比例调节器适用于过程通道容量较大，纯延时时间较小，负荷变化不大，工艺要求不高的场合。(2)比例积分调节器　比例积分调节器适用于过程容量较小，负荷变化较大，工艺要求无余差的场合。(３)比例微分调节器　比例微分调节器适用于过程容量较大，有时延的场合。(4)比例积分微分调节器　比例积分微分调节器是一种理想的调节器，适用于不同的过程特性。 09BX6 2.根据过程特性选择控制规律 1)0/T00.2时，选择比例或比例积分调节器。2)当0.20/T0≤0.1时，选择比例微分或比例积分微分调节器。3