24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序.docVIP

24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序 一、原理图 特别说明：CCP0、CCP1 = 00时，电机停止；为01时，电机正转，为10时，电机反转；11是绝对不允许的，为防止H桥共态导通，调试时需要特别注意！！！ 二、程序代码 #includeSTC12C52.h //头文件 #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit key1 = P2^3; //启动停止 sbit key2 = P2^2; //正反转 sbit key3 = P2^1; //UP sbit key4 = P2