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欢迎参加“电动机软启动与变频调速技术”培训班 江南大学 信控学院 电动机软启动部分 一.交流异步电动机的启动 交流异步电动机的启动是指电动机接通电源到稳定运行的过程。 电动机的启动分直接启动和启动器启动两种。 1.电动机直接启动 电动机直接启动也称全压启动，电动机直接接 入电网额定电压，电动机三相定子绕组在获得全部 电压下启动。 优点：简单、经济、可靠 缺点: ① 启动电流大 IS≥（5-8）Ie 启动转矩并不大 TS≥（0.9-1.3）Te 则①启动转矩较小TS＞1.1Te,重载时，电机出现 堵死现象，电机启不动，时间长后损坏电机。 ②.电流过大会使电源变压器输出电压下降，严重时出现: A.启动转矩严重下降（T∝U12），可能无法启动。 B.影响同一电网的其它电气设备正常运行。 C.严重时使供电系统因为过载跳闸。 ③.产生峰值转矩（突发转矩）： 对电机本身和负载传动产生冲击，产生不良后果。 2.采用启动器启动 希望启动电流小，启动转矩大，减少冲 击。由电机理论可知采用启动器启动可以实 现。 （1).降低启动电流方法：①降低电源电压② 加大定子或转子边的电阻或电抗。 （2）.增大启动转矩方法，①适当增大转子 电阻②减少电源频率 （3）减少冲击方法：启动转矩斜坡式增大。 3.启动方式的选择依据 采用直接启动必须满足的三个条件： （1）变压器与电动机容量比够大，保证启 动时电源电压降在允许范围内。 供电系统的压降要求： ①频繁启动：电压波动＜10% ②不频繁启动：电压波动＜15%（无敏感负载＜20% ） ③单台变压器供电由负载要求的启动转矩决定 电压降估算公式： 式中： Kst----启动电流倍数 Soth----其它负载容量 STe----变压器容量 KU----变压器阻抗电压降（4.5%） 6KV以上高压电动机直接启动条件： (1)经验公式（其它负荷0.55STe） ①.频繁启动 ②.不频繁启动 式中 Ste----变压器额定容量 式中 Pe----电动机额定功率 (2).启动转矩满足条件: TS≤1.1Te(或TL) (3).启动冲击要能满足负载机械的要求。 4.电动机启动的原理,种类及选用 （1）.电动机的启动特性 ①电动机的等效电路 启动瞬间 n = O S = 1 ②电动机的机械特性 TS---启动转矩（瞬间） Tm---最大转矩 TL---负载转矩 IS---启动电流（瞬间） n---转速（瞬间） T=f(n) 机械特性 I=f(n) 电流与转速关系 电磁转矩基本公式 电磁转矩计算公式 电磁转矩实用公式 电磁转矩磁通表示公式 最大转矩公式 （r12不超过（x1+x2’）2的5%），r1忽略) 过载能力 K=Tm/Te 启动转矩公式（瞬间） ∵n = 0 s = 1 定子电流公式（忽略励磁电流） 启动电流公式（瞬间） S=1 可见IS↓与U2↓, X1、X2’、r1、r2’ ↑相关 （2）启动器的种类 ①降低电压U1 A.星三角启动（延边三角） B.自藕变压器启动器 C.开关变压器启动器 D.晶闸管软启动器 ②加大定子边电阻或电感（串入） A.定子串电抗器启动器 B.定子串电阻启动器 （ 液组启动器、热变阻启动器、磁控式启动器） ③加大转子电阻或电感（串入） A.转子串电阻启动器 B.频敏电阻启动器 （3）启动器的选用 根据不同的供电电网容量，不同的负载及不同的启动性能要求，选择不同类型的启动器，同时考虑启动器的简单、经济、可靠、耐用等因素。 可参考表1-1， P13 5.启动器的现状和发展方向 软启动器是一种时尚，所有的启动器都冠名“软 启动器”。 理论上分: (1).变频器属于变频启动装置 (2).其它启动器属降压启动装置 控制方式分: (1).有极 (2).无极 调节原件物理形态分: (1).固态 (2).液态 软启动器指：晶闸管电机软启动器，国家文件称 “交流电动机电力电子软启动器装置”。 （1）目前国内启动器的应用状况 ①.低压启动器： 软启动器为主 星三角、频敏变阻启动器少数 ②高压启动器： 液阻启动器为主 磁控式启动器少数 软启动器不多，势在增多 （2）高压软启动器的产品现状 产品成熟公司：美国AB、英国CT、