人工控制和自动控制.pptVIP

通用技术 I Generic Technology I 1 正确理解通用技术 2 技术对社会的影响 3 从典型事例看设计 4 趣味制作与学技术 1 理解技术Understanding technical concepts 1.1 技术是什么？ 1.2 通用技术是什么？ 1.3 技术素养是什么？ 1.4 技术方法有什么特点？ 1.5 系统论和大技术观 1.6 人工控制和自动控制 1.6 人工控制和自动控制 1.6.1自动控制的基本概念 1.6.2干扰、反馈和前馈 1.6.3开环控制和闭环控制 广义控制 （1）人工控制以水位控制为例，说明与控制相关概念、术语、原理和方法。 （2）自动控制 控制系统中的常用术语广义控制：控制行为、控制时间、控制花费、控制质量 ? 自动控制—在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备、机械或整个生产过程自动地按照预定的规律运行、或使系统的某个参数按要求改变。 ? 控制装置—外加的设备或装置，亦叫控制器。 ? 受控对象—被控制的机器或是事物（进水）。 ? 输出量—表征被控对象工作状态的参量（通常是物理参数），也称为被控量（期望水位）。 ? 输入量—要求被控量所应保持的数值，也称为给定量或参考输入（实际水位）。 ? 干扰量—系统不希望的外作用，叫扰动输入（出水）。 从水池水位自动控制原理图理解术语 干扰、反馈和前馈 干扰