第02章 平面连杆机构设计.pptVIP

VC γ γmin 2. 曲柄滑块机构的传动角γ 对心曲柄滑块机构 如图当?1=90o时，可得?max为 ?max=arcsin a b A B C 1 2 3 4 α B0 C0 αmax 只有使偏置方位、曲柄转向、输出件工作行程方向正确 匹配，方能保证最小传动角的瞬时位置，刚好处于工作较小 的空回行程中。 如图当?1=270o时，可得?max为 ?max=arcsin a+e b 滑块回程 D(?) C1 ?max ? ? 4 3 A a B 1 C b 2 e ?1 ?1 B1 γmin 偏置曲柄滑块机构 (a)曲柄滑 块机构 B A 1 2 3 4 C (b)曲柄转动导杆机构 2 3 4 C B A 1 若取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，则演变为转动导杆机构。 1. 导杆机构——组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆，画成块状的构件称为导块。 演变 二．曲柄滑块机构的演变机构——导杆机构、摇块机构和 定块机构（选用曲柄滑块机构中不同的构件为机架演变而成的机构） (a)曲柄滑 块机构 B A 1 2 3 4 C 若取曲柄滑块机构中的构件2作机架，构件3相对于构件2只 能作摆动，构件3和构件4只能作相对移动，若将构件4变为滑 块，构件3变为导杆，则演变为摆动导杆机构。 演变 (c)曲柄摆动导杆机构 3 A 1 4