第二章+双闭环直流调速系统.ppt

转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 ;内容提要;内容提要;2.1 双闭环调速系统的构成;1. 主要原因;b) 理想的快速起动过程; 性能比较;性能比较（续）;3. 解决思路; 现在的问题是，我们希望能实现控制： 起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈； 稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？;2.1 双闭环调速系统的构成;2.1.1 转速、电流双闭环调速系统的组成;TG; 图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。 这就形成了转速、电流双闭环调速系统。;2. 系统电路结构;系统原理图; 图中表出，两个调节器的输出都是带限幅作用的。 转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值, 完全取决于电动机所允许的过载能力和系统对最大加速度的需要。 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm表示对最小角cx的限制，限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。; 调节器输出限幅值的计算与整定是系统设计和调试工作中很重要的一环。在具体分析一个系统时必须注意调节