IIR数字滤波器设计.pptVIP

* * IIR数字滤波器的设计 5.1 数字滤波器的一般概念 5.1.1 数字滤波器的分类 1）按冲激响应h(n)的长度分类 a.有限冲激响应（FIR）DF 特点：冲激响应h(n)为有限长序列 b.无限冲激响应（IIR）DF 特点：冲激响应h(n)为无限长序列 数字滤波器的分类 2) 按有无递归结构分类 递归型：表现为实现过程中出现反馈回路 非递归型 3）按频域特点分 低通滤波器（LP DF） 高通滤波器 (HP DF) 带通滤波器（BP DF） 带阻滤波器（BS DF） 4）按同时处理的变量的个数分 一维和多维滤波器 5.1.2 数字滤波器的一般分析、设计方法 设计一个数字滤波器须经过下列步骤： (1)确定是用IIR DF还是用FIR DF (2)确定滤波器的传递函数 (3) 用有限精度算法来实现这个系统函数 (4)实际的技术实现 IIR DF的设计方法有两种: 一种是间接法：用模拟滤波器低通原型来设计 频域变换法实现数字IIR 一种是直接法：计算机辅助设计 即最优化设计 数字滤波器的一般分析、设计方法 5.2.1 模拟域的频率变换 低通原型的设计参数: 通带临界频率fp(Hz) 阻带临界频率fs(Hz) 通带最大衰耗αp(dB) 阻带最小衰耗αs(dB) 2) 高通→低通的频率变换 高通滤波器的4个参数： 通带临界频率fp 阻带临界频率fs 通带最大衰耗αp 阻带最小衰耗αs 3）带通→低通频率变换 带通滤波器的6个参数： 通带上下临界频率fp1、fp2 上、下阻带临界频率fs1、fs2 通带最大衰耗αp，阻带最小衰耗αs 4) 带阻→低通的频率变换 带阻滤波器的6个参数： 上、下通带临界频率fp1、fp2， 阻带上、下临界频率fs1、fs2， 通带最大衰耗αp 阻带最小衰耗αs 5.2.2 模拟低通滤波器的设计 1)巴特沃兹逼近（最平响应逼近） 其中Ωc是3dB截止频率 N为滤波器的阶数，N越大，过渡带越陡 模拟低通滤波器的设计 设计步骤： 2) 切比雪夫逼近 特点：通带和阻带一边具有等波动振幅特性 振幅函数是 |H(jΩ)|2=1/[1+ε2C2N(Ω/Ωp)] 其中ε是纹波系数，用来描述波动的大小 CN表示N阶切比雪夫多项式 由幅度函数可得极点 spk＝σk+jΩk, k=1,2,···,2N 其中 σk=-ΩpshξsinΦk Ωk=ΩpchξcosΦk 极点特征：位于s平面长轴Ωpchξ（在虚轴上）、 短轴为Ωpshξ（在实轴上）的椭圆上 设计步骤： 3）椭圆滤波器 特点：通带和阻带内都具有等波动振幅特性 振幅函数是|H(jΩ)|2=1/[1+ε2J2N(Ω)] 其中ε是纹波函数，JN(Ω)是雅可比椭圆函数 总结：三种滤波器比较 (1)对同一种AF，N越大，过渡带越陡 N一定，椭圆最陡，切比雪夫次之，巴特沃兹最后 (2)这三种滤波器对自身系数灵敏度而言 E型最灵敏，C型次之，B型最后 (3)对工作量而言 E型设计量最大，C型次之，B型最小 5.2.3 冲激响应不变法 映射变换应遵循两个基本的目标： 1． Hp（z）的频响必须要模仿Hp（s）的频响， 即s平面的虚轴jΩ应该映射到z平面的单位圆上 2．Hp（s）的因果稳定性映射后仍应在Hp（z）中保持 即s平面的左半平面应该映射到z平面的单位圆内 冲激响应不变法 缺点：频谱周期延拓效应 原因是s平面与z平面的非一一对应 结论：此法适用于滤波器非零带宽小于采样频率一半的场合 即低通和带通 5.2.4双线性变换法BLT 基本思路：用表征数字滤波器H(z)的差分方程作为模拟 滤波器H(s)的微分方程的近似解 双线性变换法BLT 性能分析：此变换不会出现周期延拓造成的频谱混叠 频率变换非线性导致频响曲线畸变 注意：预畸不能在整个频率段消除非线性畸变，只能消除 模拟和数字滤波器在特征频