plc___大小球分拣系统.doc

西安航空职业技术学院 毕业设计论文 PAGE 16 PAGE 30 基于PLC技术大小球分捡系统设计 【摘要】 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。 关键词： 机械手 　plc 大小球 Abstract:Mechanical hand positive role is increasingly recognized, one of, it can partially replace human labor and can meet the production requirements, follow certain procedures, time and location to complete workpiece transfer. Because, it can greatly improve the labor conditions of workers, accelerate the realization of industrial production mechanization and automation of the pace. Therefore, by the advanced unit take seriously and put a lot of manpower and material resources to study and apply. Especially in the high temperature, high pressure, dust, noise occasions, used more widely. In our country, modern in recent years have rapid development, and achieved certain results, subject to various industrial departments. In the production process, often on assembly line products for sorting, this subject to the material handling machinery hand, by German Siemens S7-200 series PLC, the mechanical hand on, around and grabbing motion control. Used in sorting size ball mechanical device. We use the programmable technology, combined with the corresponding hardware device, control manipulator to complete a variety of actions. Key words: Manipulator plc The size of the ball 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1PLC简介 4 1.1基本结构 4 1.1.1 电源 4 1.1.2 中央处理单元(CPU) 4 1.1.3 存储器 5 1.1.4 输入输出接口电路 5 1.1.5 功能模块 5 1.1.6 通信模块 5 1.2工作原理 5 1.2.1 输入采样阶段 5 1.2.2 用户程序执行阶段 6 1.2.3 输出刷新阶段 6 1.3功能特点 6 1.4 发展历史 7 1.4.1起源 7 1.4.2发展 8 1.5 PLC的选型 8 1.5.1 可编程逻辑控制器的类型 9 1.6 PLC系统设计的原则与内容 9 2 控制系统硬件设计 10 2.1按钮与行程开关的选择 10 2.