第4章 流体输送设备的控制.pptVIP

第十五章 流体输送设备的控制 预备知识： 流体输送设备输送物料流和能量流。 物料流和能量流统称为流体。 流体主要分为液体和气体，有时也指粉状固体。 输送液体和提高其压力的设备称为泵。 输送气体和提高其压力的设备称为风机和压缩机。 流体输送设备控制系统的任务主要是对流体的流量和压力进行控制。 流量控制的特点是：惯性小，有量测噪声，一般不允许有余差。 一般对策：采用PI控制，大比例度，小积分时间，不加微分作用，注意减小测量环节和执行环节的滞后。 4.1 泵的常规控制 按泵(pump)的特性分为离心 泵和容积泵（displacement pump） 两大类。 一. 离心泵的控制方案 ⒈ 离心泵工作原理及特点 管路特性： ⑴ 静压差压头 ⑵ 静液柱压头 ⑶ 管路液体摩擦损失压头 ⑷ 调节阀节流损失压头 管路总阻力： 排出流量Q→ ↑ 管路总阻力 HL 离心泵(centrifugal pump)特性曲线(characteristic)： 泵的作用是克服管路压头， 因此稳定时： 即管路(pipeline)特性与泵特性曲线有交点。 交点就是工作点。 控制就是改变工作点。 ⑴ 改变管路特性。 ⑵ 改变泵的转速。 排出流量Q→ ↑ 压头 H ⒉ 离心泵的控制方案 ⑴ 直接节流法 改变与泵串联的阀的开度，即 改变 改变了管路流量特性。 特点： 简单，但是小流量时 机械效率低。 注意： 调节阀安