无人机空三处理及景图制作.pptVIP

相机自动检校 利用平板液晶建立控制场 自动检校输出相机检校参数 检校完整模型 径向畸变差改正完整模型公式 切向畸变差的改正模型公式 非方形像元改正参数及像素阵列的非正交改正参数公式 简化的检校模型 径向畸变差改正简化模型公式 切向畸变差的改正模型公式 非方形像元改正参数及像素阵列的非正交改正参数公式 无人机空三处理及快速全景图制作 报 告 内 容 无人机影像资料的特点 1 无人机快速全景图生成 2 无人机空三处理 3 6. 基高比小、模型数目多、模型切换频繁 1. 姿态稳定性差 5. 像幅小、影像数量多 4. 影像畸变大 2. 排列不整齐 3. 旋偏角大 缺点 无人机小数码的不足 无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。 无人机小数码的不足 1. 姿态稳定性差 受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。 2. 排列不整齐 无人机小数码的不足 相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。 4.影像畸变大 受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况