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第一章 绪论
1、 基础地理信息类型传统的 4D 数据
DLG-Digital Line Graphic,数字线化图
摄影测量学
DEM -Digital Elevation Model,数字高程模型 DOM - Digital Orthophoto Map,数字正射影像 DRG - Digital Raster Graphic,数字栅格地图 2、 传统的摄影测量学
是利用光学摄影机获取的像片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性 质及其相互关系的一门科学技术。
3、 摄影测量与遥感
是对非接触传感器系统获得的影像进行记录、量测、分析和表达,从而获得地球及其环境 和其它物体的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 4、摄影测量是影像信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。
5、摄影测量的任务:
(1)地形测量领域:各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图
;建立各种数据库; 提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据
(2)非地形测量领域 生物医学、公安侦破、交通事故、勘察古文物、古建筑建筑物、变形监测、工业摄影测量、 环境监测
6、摄影测量的特点
??无需接触物体本身获得被摄物体信息
??由二维影象获取对象的空间三维信息
??面采集数据方式,信息丰富逼真
??同时提取物体的几何与物理信息
7、 摄影测量学的三个发展阶段
(1) 模拟摄影测量阶段 (1851-1970)
? 利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转,用两个/多个投影器模拟摄影机摄影 时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型,通过对该模型的量测得到 地形图和各种专题图
(2) 解析摄影测量阶段 (1950-1980)
以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研 究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量 产品的一门科学
(3) 数字摄影测量阶段 (1970-现在) 基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理,自动(半自 动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产 品和目视化产品
8、 摄影测量三个发展阶段的特点
9、影像信息学 影像信息学是一门记录、存储、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器 影像获得的目标及其环境信息的科学、技术和经济实体。
10、影像的获取航空 影像的获取:航空摄影测量主要使用专用的量测航空摄影机 航天影像的获取:各种遥感影像卫星 近景影像的获取:各种量测及非量测相机
第二章 摄影测量基础知识
1、建立摄影测量坐标系的目的
??摄影测量学的基本任务是根据像点的位置确定地面得点位置
??像点和地面点需要在不同的坐标系下定量描述其位置
??通过坐标变换式,建立像点坐标到地面点坐标的映射关系
2、 摄影测量使用两类坐标系
(1)像方坐标系:用于描述像点的平面或空间位置
??1、像平面上的直角坐标系
??2、像空间直角坐标系(S-xyz)
??3、 像空间辅助坐标系(S-uvw) 目的:像空间坐标系是从像平面坐标系得 到的,造成各像片的像空间坐标系不统一,给计算带来困难;为了统一不同 像片的像空间坐标系,建立一种相对统一的坐标系 S-uvw
(2)物方坐标系:用于描述地面点的平面或空间位置
??1、地面测量坐标系(T- Xt Yt Zt) 地面测量坐标为国家统一坐标系,平面坐 标系为高斯-克吕格三度带或六度带 1980 西安坐标系、或 1954 北京坐标系,
高程坐标系为 1956 黄海高程系或 1985 黄海高程系
??2、 地面摄影测量坐标系(D-XYZ) 像空间直角坐标系是右手坐标系,地面 测量坐标系是左手坐标系,为了坐标转换的方便,在两者之间建立一种过渡 性的坐标系。
??3、 摄影测量坐标系(p-XpYpZp) 将像空间直角坐标系沿 w 轴反向平移到
地面上某一点 p 上所构成的地面直角坐标系
3、像片的方位元素
– 描述航空摄影瞬间摄影中心和像片在地面设定的空间坐标系中的位置和姿 态参数;
– 方位元素有内方位元素、外方位元素
像片的内方位元素:描述摄影物镜后节点(摄影中心)与像片之间相互位置的参数,内方位元 素包括三个参数:摄影中心 S 到像片的垂距(主距) f,及像主点 o 在像片框标坐标系中的 坐标 x0,y0
像片外方位元素:在恢复内方位元素的基础上,确定摄影光束在地面直 角坐标系(一般为地面摄影测量坐标系)中空间位置 和姿态的参数。
4、理想像片:对于水平的平坦地区,若能摄取一张水平像片,由于像片与地面平行,则像 片上任意两像点间的距离与相应地面点间的水平距离之比为一常数,即摄影比例尺 f/H,且 在此像片上任一点引画的两条
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