微积分 经济管理 教学课件 ppt 作者 彭红军 张伟 李媛等编第十章 无穷级数5二阶常系数线性微分方程.pptVIP

第五节 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 例1. 例2. 求解初值问题 例3： 求 内容小结 * 二阶 线性常系数微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 的通解 解: 特征方程为 （共轭复根） 由公式得方程通解 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . * *