dorna教材东菱伺服基础技术手册(上).pdf

交流全数字伺服驱动器 EPS 系列 基础技术手册 l 非常感谢您选购EPS 系列交流伺服驱动器 l 在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手 册上的规范操作 ·安全注意事项· 安全注意事项 （使用前请仔细阅读） 在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟 悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将 此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题， 请及时联系我们。 n 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 n 在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责 任，产品的保修将因此作废。 注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。 n 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的 危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生 危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。 警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会 产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可 能，或者发生物件损坏。 n 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。 表示必须操作 表示禁止操作 ·1 · ·安全注意事项· 警告 ·2 · 目 录 目 录 第一章 功能和构成 3 1.1 EPS 系列驱动器技术规格 3 1.2 EPS 系列驱动器功能 4 1.3 EPS 系列驱动器命名规则 5 1.4 EPS 系列驱动器外形尺寸 6 1.5 EPS 系列驱动器适配电机 14 1.6 各部分名称 17 第二章 安 装 19 2.1 环境条件 19 2.2 驱动器安装场合 19 2.3 安装方向和间隔 20 2.4 电机的安装 21 2.5 伺服驱动器安装示意图 21 2.6 电缆应力 22 第三章 接 线 23 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 23 3.2 标准接线 24 3.4 编码器信号端子CN3 32 3.5 I/O 接口原理 34 3.6 电源系统电路 38 第四章 参 数 39 4.1 参数功能 39 第五章 监控与操作 49 5.1 面板操作 49 5.2 监视方式(DISP) 50 5.3 参数设置(SET-P) 53 ·1 · 目 录 5.4 参数管理(EEPOP) 53 5.5 速度试运行 55 第六章 报警与处理 57 6.1 驱动器报警 57 6