协方差传播率及权.ppt

§3-1 观测向量及其方差—协方差矩阵 §3-2 协方差传播率 §3-3 协方差传播律的应用 §3-4 权与定权的常用方法 §3-5 协因数和协因数传律 §3-6 由真误差计算中误差及其实际应用 §3-7 系统误差的传播 作为衡量精度的指标，中误差可衡量一组观测值的精度。在实际工作中，我们得到的观测值往往是由多组观测值所构成的观测向量。比如，在GPS测量中，基线观测值 就是观测向量。 衡量观测向量之精度的指标是方差—协方差矩阵。一般地，设n维观测向量为 则其方差——协方差矩阵定义为： 式中： 为观测向量的期望； 为第i组观测值的方差； 为第i组观测值关于第j组观测值的协方差，协方差用来描述第i个观测值与第j个观测值之间的相关程度。 1、协方差传播律的作用 （图3－1示例） 计算观测向量函数的方差—协方差矩阵，从而评定观