Ucos学习之邮箱与消息队列一、相关背景知识邮箱与消息队列常用于.PDF

Ucos 学习 作者: 李述铜 Email: blievethink@ QQ:527676163 2009-1-25 Ucos Ucos UUccooss学习之邮箱与消息队列 一、相关背景知识 邮箱与消息队列常用于任务间的通信，也可用于任务间的同步。一般的邮箱常常保存了 任务收发的消息。发消息任务负责将将消息发送至邮箱，收消息则从邮箱取消息。消息的内 容可为结构化的，也可为非结构化的。 邮箱可由操作系统维护，也可由任务自身维护。由操作系统维护即意味着操作系统必须 暂存任务发来的消息，增加了操作系统负担；由任务维护意味着由任务自己管理邮箱，任务 间发送的消息直接发送至任务的邮箱，只需要操作系统进行适当的管理工作。 消息间的传递可以为定向、也可为非定向的。若任务Ａ要接收一消息，可以指定接收任 务Ｂ发来的消息，也可接收任何任务发送的。前者为定向的，后者为非定向的。对任务Ａ而 言，若任务Ａ接收消息时直至接收到才返回，称为阻塞的接收；而若仅查收邮箱后立即返回， 则称为非阻塞式的接收。同理，若任务Ｂ可发送一消息，其可以指定发送给任务Ｂ，也可以 发送给被多个任务共享的邮箱。对于任务Ｂ而言，如果在发送消息后立即返回，而不管是否 被接收，则称为非阻塞的发送；如果直至接收后才返回，则称为阻塞的发送。 ucos ucos 二、uuccooss邮箱与消息队列 Ucos 提供了邮箱与消息队列用于任务间的通信。二者都是基于事件控制块结构 OS_EVENT。与邮箱相比，消息队列在OS_EVENT 结构基础之上添加了一循环队列，可以 同时容纳多个消息，而邮箱只能容纳一个。因此，可以将消息队列看作同时接收多条消息的 邮箱。 ucos . ucos . １、uuccooss的邮箱实现.. 与信号量一样,邮箱MBOX 同样基于OS_EVENT 实现。 typedef struct { INT8U OSEventType; // 事件控制块的类型 INT8U OSEventGrp; // 等待的任务组 INT16U OSEventCnt; // 此处不用 void *OSEventPtr; // 消息存放处。 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; // 等待任务表 } OS_EVENT; ( ucos_II.H ) .OSEventPtr用于存放消息的指针。因为邮箱是由操作系统进行维护，为避免消息传递时 不必要的复制，采用了传指针方式进行消息的传递。 基于邮箱的操作包括：邮箱的创建，删除，消息的发送、接收。所有的操作定义大 OS_MBOX.C文件中。部分操作依赖于OS_CORE.C中的基于OS_EVENT的操作。 邮箱的创建与删除： OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg); OS_EVENT *OSMboxDel (OS_EVENT*pevent, INT8U opt, INT8U *err); 消息的发送与接收： void *OSMboxPend (OS_EVENT*pevent, INT16U timeout, INT8U *err); INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg); INT8U OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8Uopt);; void *OSMboxAccept (OS_EVENT*pevent); 1 Ucos 学习 作者: 李述铜 Email: blievethink@ QQ:527676163 2009-1-25 邮箱状态的查询： INT8U OSMboxQuery(OS_EVENT*pevent, OS_MBOX_DATA*pdata); 详细的代码分析，可以查看ucos 作者的书。这里主要说明MBox 如何在OS_EVENT 之 上构建。 如OS_EVENT 结构体所示，OS_EVENT 提供了完整的邮箱描述，包括邮箱的存储与任 务的