西门子PLC编程及应用 教学课件 ppt 作者 刘美俊 第3章 S7-200 PLC的基本指令.ppt

第3章 S7-200 PLC的基本指令 3.1 S7-200 PLC的内部元件及程序结构 3.2 S7-200 PLC的基本逻辑指令 3.3 S7-200 PLC的运算指令 3.4 S7-200 PLC的数据处理指令 3.1 S7-200 PLC的内部元件及程序结构 3.1.1 S7-200 PLC的基本数据类型 3.1.2 S7-200 PLC的寻址方式 3.1.3 S7-200 PLC的编程元件 3.1.4 S7-200 PLC的程序结构 1）二进制的书写格式为“2#二进制数值”，如2#1011_1101_0011_1010。 2）十进制的书写格式为“十进制数值”，如2156。 3）十六进制的书写格式为“16#十六进制数值”，如16#7BD8。 4）ASCII码的书写格式为“‘ASCII码文本’”，如‘show terminds’。 5）浮点数的书写格式按IEEE浮点数格式，如10.5。 3.1.2 S7-200 PLC的寻址方式 1. 立即寻址 2. 直接寻址 3. 间接寻址 （1）建立指针 （2）间接存取 （3）修改指针 3.1.3 S7-200 PLC的编程元件 1. 编程元件的数据表示 2. 编程元件 1. 编程元件的数据表示 1）用位来表示，如I0.0（I0表示0通道，I0.0表示0通道的0位），1位。 2）用字节来表示，如IB0、VB1500等，为8位。 3）用字来表示，相邻的两个字节组成一个字，如IW0、VW300等，为16位。IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，表示输入映像寄存器区域，B表示字节（Byte），W表示字（Word）。 4）用双字来表示，如ID0、VD100等，为32位，其中D表示双字（Double Word）。 2. 编程元件 （1）数字量输入映像寄存器（I） （2）数字量输出映像寄存器（Q） （3）模拟量输入映像寄存器（AI） （4）模拟量输出映像寄存器（AQ） （5）变量存储器（V） （6）局部存储器（L） （7）内部标志位存储器（M） （8）特殊标志位存储器（SM） （9）顺序控制继电器存储器（S） （10）定时器（T） （11）计数器（C） （12）高速计数器（HC） （13）累加器（AC） 3.1.4 S7-200 PLC的程序结构 1. 线性化编程 2. 分部式编程 3. 结构化编程 S7-200 PLC的程序结构属于线性化编程，其用户程序一般由三部分构成： （1）程序块 （2）数据块 （3）系统块 （1）程序块 1）主程序 2）子程序 3）中断程序 （2）数据块 S7-200 PLC中的数据块，一般为DB1，主要用来存放用户程序运行所需的数据。在数据块中允许存放的数据类型为布尔型、十进制、二进制或十六进制，字母、数字和字符型。 （3）系统块 在S7-200 PLC中，系统块中存放的是CPU组态数据，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。 3.2 S7-200 PLC的基本逻辑指令 3.2.1 位逻辑指令 3.2.2 定时器指令 3.2.3 计数器指令 3.2.4 定时器及计数器指令的使用扩展 3.2.5 移位寄存器指令 3.2.6 比较触点指令 3.2.7 顺序控制指令 3.2.1 位逻辑指令 1. 逻辑取及线圈驱动指令 2. 触点串联指令 3. 触点并联指令 4. 置位/复位指令 5. RS触发器和SR触发器 6. 串联电路块的并联和并联电路块的串联指令 7. 边沿脉冲指令 8. 立即指令 9. 堆栈操作指令 10. NOT和NOP指令 LD、LDN、“=”指令使用说明如下： 1）LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD、LDN指令，与后面的OLD、ALD指令配合完成电路块的编程。 2）“=”指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。 3）并联的“=”指令可以连续使用任意次。 4）在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次“=”指令。 5）LD、LDN指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V和S。“=”指令的操作数为Q、M、SM、V和S。 8. 立即指令 （1）立即触点指令 （2）立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令 1. 接通延时定时器 2. 记忆接通延时定时器 3. 断开延时定时器 4. 定时器指令使用举例 5. 定时器指令使用说明 3.2.3 计数器指令 1. 增计数器 2. 增减计数器 3. 减计数器 4. 计数器指令使用举例 3. 减计数器 3.2.4 定时器及计数