乃奎斯特图的绘制.pptVIP

第3小节 乃奎斯特图的绘制 第六章 控制系统的频率特性 一、开环对象在Nyquist围线上无奇异点 Nyquist围线的特点： S平面的虚轴对应正频段和负频段，频率从 到0，再到 ； 正频段和负频段关于实轴对称； 坐标原点对应 ，半径无穷大的右半圆对应 Nyquist图的特点： Nyquist图关于实轴对称； 无需解析计算Nyquist图上各点的频率特 性，只需概略绘制； 保持Nyquist图的某些重要特征点 1.Nyquist图正频段的起始、终止点 将 代入幅频、相频特性中计算，并在Nyquist曲线中确定相应的位置A； 将 代入幅频、相频特性中计算，并在Nyquist曲线中确定相应的位置C； Nyquist图的绘制步骤 计算频率特性的实虚部形式： 令 ，确定Nyquist曲线与虚轴的交点； 令 ，确定Nyquist曲线与实轴的交点。 2.Nyquist与实轴或虚轴的交点： 4.做出负频段 对应的Nyquist曲线。 5.两频段的Nyquist曲线是闭合曲线 3.将各点用连续的曲线串联起来，