分布式驱动电动汽车动力转向系统混杂系统动力学及其切换控.PDFVIP

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 分布式驱动电动汽车动力转向系统混杂 系统动力学及其切换控制 刘海妹倪彰 贝绍轶 冯俊萍赵景波 江苏理工学院汽车与交通工程学院常州 人工智能四川省重点实验室 自贡 摘要分布式驱动电动汽车是燃油汽车和电动汽车过渡的一种新型新能源汽车动力转向系统 作为电动化底盘 集成控制系统 的主要组成部分对电动汽车的设计与装配具有重要的影响动力转向系统具有典型的不确定性未建 模动态测量噪声和干扰等非线性动力学特征是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统分析了分布式驱动电动汽车 动力转向系统的控制结构控制功能及其动力学行为基于动力转向系统的输入输出功能控制状态和控制系统实现流程 建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型建立了动力转向系统的混杂控制流程和切换控制结构进行了 和 下的蛇形实验