基于调节观测时间的自抗扰控制器参数整定.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于调节观测时间的自抗扰控制器参数整定 葛立明 李宗刚 王世伟 杜亚江 兰州交通大学机电工程学院，兰州 摘 要 受带宽自抗扰控制器 参数整定方法启发 给出一种基于系统调节时间观测时间的 参数整 定方法 利用调节时间与控制器带宽之间的关系 给出基于调节时间整定非线性控制器参数 及 的方法 同时 利用所定义的观测时间概念 给出一种扩张状态观测器 参数整定策略 这两种 参数整定方法简化了 基于带宽方法的参数整定过程 拓展了其应用范围 仿真结果表明了所提出方法的有效性 关键词 自抗扰控制器；