基于STM32的移动多终端环境监测系统-自动化仪表.PDFVIP

基于STM32 的移动多终端环境监测系统摇 魏阿勇,等 基于 STM32 的移动多终端环境监测系统 Mobile Multi鄄terminal Environment Monitoring System Based on STM32 魏阿勇摇 凌志浩摇 叶西宁 (华东理工大学信息科学与工程学院,上海摇 200237) 摘摇 要: 针对获取危险场所和未知地域环境信息的应用需求,提出并设计了一种基于嵌入式系统的移动多终端环境监测系统。 携带 多种环境检测传感器的多个自主避障移动终端,根据移动规则遍历搜索环境,在不同的位置反馈环境信息数据;随后这些数据被用于 构建实时环境信息分布图。 仿真和实际运行效果证明,系统可以有效检测未知环境,呈现可靠的环境信息分布图。 由系统原理和效 果可以推断经进一步改进后的系统可应用于诸如气体泄漏检测、未知探险、密闭环境监控等应用场所。 关键词: 移动多终端摇 ZigBee摇 无线传感网络摇 环境检测摇 信息分布 中图分类号: TP273摇 摇 摇 摇 文献标志码: A摇 摇 摇 摇 DOI:10.16086/ j.cnk