步进电动机的应用.ppt

* XXXXX XXXXX 步进电动机的应用 步进电动机在数控机床中的应用 在数控铣床 的进给伺服系统 中，步进电动机 需要完成两项任务 是传递转矩，它应克 服机床工作台与导轨间的 摩擦力及切削阻力等负载 转矩，通过滚珠丝杠带动 工作台，按指令要求快速 进退或切削加工 传递信息，即根据指 令要求精确定位，接收一 个脉冲，步进电动机就转 过一个固定的角度，经过 传动机构驱动工作台，使 之按规定方向移动一个脉 冲当量的位移。 因此指令脉冲总数也就决定了机床的总位移量，而指令脉冲频率 决定了工作台的移动速度。每台步进电动机可驱动一个坐标的伺服机 构，利用两个或三个坐标轴联动就能加工出一定的几何图形来。 步进电动机在数控机床中的应用 数控铣床工作原理示意图 将事先编制的系统软件固化在 微机的的存储器中，加工程序通过 键盘或磁带机输入在RAM区，经系 统软件进行编译处理后输出一个系 统脉冲，再经光电隔离、功率放大 后去驱动咯坐标轴（X、Y、Z方向） 的步进电动机，完成对位置、轨迹 和速度的控制，只要能编制程序， 不管工件的形状多么复杂都能把它 加工处理。 该微机控制系统没有位置检测反馈装置，是一个开环控制系统， 故精度不高，但具有结构简单制造成本低、可靠性高、易于调整和 维护方便的优点。 * * *