典型嵌入式系统处理器.pptVIP

第三章 典型的嵌入式系统处理器 在本章中将会让读者了解几款典型的嵌入式系统，在介绍典型的处理器过程中会配合例子进行说明，以便让读者更好更深地掌握嵌入式硬件设计。 3.1 ARM处理器 ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。作为知识产权供应商，ARM本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。 ARM 32位嵌入式RISC处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。 ARM公司使用通用的基础体系结构，以极低的成本和功耗提供了高性能、多系列的32 RISC处理器核。ARM处理器在耗电、数据传送、数据处理速度以及带DSP功能方面业界领先，很快成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费和嵌入式解决市场的RISC标准。 RISC体系结构具有如下特点：采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种；使用单周期指令，便于流水线操作执行；大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。 在CISC 指令集的各种指令中，其使用频率却相差悬殊，大约有20%的指令会被反复使用，占整个程序代码的80%。而余下的80%的指令却不经常使用，在程序设计中只占20%。 ARM微处理器具RISC的典型特征，还具有以下特点： 在每条数据处理指令当中，都控制算术逻辑单元（ALU）和移位器，以使ALU和移位器获得最大的利用率； 自动递增和自动递减的寻址模式，以优化程序中的循环； 同时Load和Store多条指令，以增加数据吞吐量； 所有指令都根据条件执行，以增大执行吞吐量。 ARM体系结构的字长为32位，它们都支持Byte（8位）、Halfword（16位）和Word（32位）3种数据类型。ARM处理器支持7种处理器模式 ： ARM 处理器共有37个寄存器，其中31个是32位的通用寄存器，包括一个程序计数器。6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，目前只使用了其中的一部分。 在任何一种处理器模式下，其中的16个通用寄存器都是可见的。其他的寄存器用来加速异常处理。ARM指令当中指定的所有寄存器都可以从这16个可见的寄存器中寻址。 31个通用寄存器分为几个相互重叠的组，每一组寄存器用于一种特定的处理器状态。 通常，一种状态下可见的寄存器为15个通用寄存器（R0—R14）、一个或两个状态寄存器和程序计数器PC。 R0—R7被称为unbanked register，表示在所有处理器模式中，它们都代表相同的32位物理寄存器。它们没有特殊的功用，仅当作通用寄存器使用。 寄存器R8—R14被称作banked register，它们实际代表的32位物理寄存器与当前的处理器状态有关。它们可以在指令中用作通用寄存器，同时，ARM体系结构还为它们中的一部分赋予了特殊的作用：R13用作堆栈指针SP，R14用作链接寄存器LR。 另外6个寄存器是程序状态寄存器，它们也是32位宽的寄存器，但是只用到了32位中的12位。这6个寄存器也被称为程序状态寄存器。当前程序状态寄存器（CPSR）在所有的处理器模式下都可以访问。它包含了条件码、中断屏蔽码、当前处理器模式和其他的状态、控制信息。 ARM微处理器在较新的体系结构中支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度。Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM 代码相比较，可节省30%～40%以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 ARM芯片还获得了许多实时操作系统（Real Time Operating System）供应商的支持，比较知名的有：Windows CE、Linux、pSOS、VxWorks, Nucleus、EPOC、uCOS、BeOS等。 ARM7系列微处理器最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。 ARM7性能特征表 ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。 ARM9性能特征表