基于改进遗传算法的PID参数整定研究-计算机与数字工程.PDFVIP

总第350 期 计算机与数字工程 Vol. 46 No. 12 Computer Digital Engineering 2018 年第 12 期 计算机与数字工程 2603 2018 年第 12 期 基于改进遗传算法的PID参数整定研究∗ 王文庆 杨 楠 （西安邮电大学自动化院 西安 710121 ） 摘 要 PID 控制具有结构简单、调整方便等优点，广泛应用于控制领域，但是控制精度低，稳定性能差是常规PID 控制 器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID 参数整定对此有一定改善，但是效果并不十分良好。为了解决此问题， 该研究提出一种基于改进遗传算法的PID 参数整定方法，仿真结果表明改进遗传算法修正了基本遗传算