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7.1 概 述 3)全双工方式——数据可以同时往两个相反的方向传输。 2)同步方式:每个数据位占用的时间都相等,发送机每一个基本的时间单位发送一位,接收机与发送机的时钟必须严格同步。其格式如图。 7.2 MCS-51的串行口 1、数据缓冲器SBUF 发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H。 2、串行口控制寄存器SCON 寄存器的字节地址为98H,可位寻址。SCON格式如图。 3.特殊功能寄存器PCON 其字节地址为87H,没有位寻址功能,其中与串行接口有关的只有D7位。 SMOD (PCON.7) :波特率倍增位。当SMOD=1时,波特率加倍;当SMOD=0时,波特率不加倍。 3、串行口的工作方式 (2) 方式1:8位数据异步通讯方式。 1.一帧10位:8位数据位,1个起始位(0),1个停止位(1)。 2.RXD:接收数据端。 TXD:发送数据端。 3.波特率:用T1作为波特率发生器,B=(2SMOD/32)×T1溢出率。 4.发送:写入SBUF,同时启动发送,一帧发送结束,TI=1。 接收:REN=1,允许接收。接收完一帧,若RI=0且停止位为1 (或SM2=0),将接收数据装入SBUF,停止位装入RB8,并使RI=1;否则丢弃接收数据,不置位RI。 方式1串行发送接收时序图 (3) 方式2和方式3 9位数据异步通讯方式。 1.一帧为11位:9位数据位,1个起始位(0),1个停止位(1)。 第9位数据位在TB8/RB8中,常用作校验位和多机通讯标识位。 2.RXD:接收数据端,TXD:发送数据端。 3.波特率:方式2:BR=(2SMOD/64)×fosc 。 方式3:BR=(2SMOD/32)×T1溢出率 。 4.发送:先装入TB8,写入SBUF并启动发送,发送结束,TI=1。 接收:REN=1,允许接收。接收完一帧,若RI=0且第9位为1 (或SM2=0),将接收数据装入接收SBUF,第9位装入RB8,使RI=1;否则丢弃接收数据,不置位RI。 (4)计算波特率 方式0为固定波特率:BR=fosc/12 方式2可选两种波特率: BR=(2SMOD /64)×fosc 方式1、3为可变波特率,用T1作波特率发生器。 BR=(2SMOD/32)×T1溢出率 串行口方式1、3,根据波特率选择T1工作方式,计算时间常数。 T1选方式2: TH1=X= 28-(2SMOD× fosc)/(12×32×BR) T1选方式1用于低波特率,需考虑T1重装时间常数时间。 7.3?????? 串行口的控制 7-3-1 主从机间的通信 1 双机串行异步通信 (1)单片机与单片机间的串行异步通信接口设计 两台8031直接通信如图: 两台8031采用RS232C总线通信如图: (2)单片机与PC系列微机间的异步串行通信接口设计 8031单片机与PC系列微机是两种不同类型的机种,它们的硬件结构不同,具有的电气特性也不一样,因此它们之间不能用导线直接连接,而要通过电平转换电路。 8031单片机和PC机通过RS232C总线通信接口图如下: 7-3-2 多机通信接口 1.多机通信原理 串行口控制寄存器SCON中的SM2为多机通信接口控制位。串行口以方式2或3接收时,若SM2为1,则仅当接收到的第9位数据RB8为1时,数据才装入SBUF,置位RI,请求CPU对数据进行处理;如果接收到的第9位数据RB8为0,则不产生中断标志RI,信息丢失,CPU不做任何处理。当SM2为0时,则接收到一个数据后,不管第9位数据RB8是0还是1,都将数据装入接收缓冲器SBUF并置位中断标志RI,请求CPU处理。MCS-51的主从多机通信正是利用了这个特性。 2.多机通信程序设计 MCS-51多机通信程序设计 以典型的PC机和MCS-51构成的主从式多机系统(PC机为主机MCS-51单片机为从机或前沿机)为例,如图: 设MCS-51晶振为6MHz设置波特率为2400,以方式3进行多机串行通信为例,编程方法如下: * 第七章 串行通信及其接口 7-1 概 述 7-2 MCS-51的串行口 7-3 串行口的控制 1、串行通信数据传送方向 1)单工方式——数据只能向一个方向传输。 2)半双工方式——允许数据分时两个方向传输。 2、异步和同步通信方式 1)异步方式:用一个起始位表示字符的开始,停止位表示字符的结束。数据位则在起始位之后,停止位之前,
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