建筑工程机械第6章 液压传动与液力传动!.ppt

* * 6.5.2 方向控制阀 方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能朝一个方向流动。 图6.27为常用普通单向阀，图（a）为直通式，图（b）为直角式。其阀芯分为钢球式、锥阀式两类。钢球式结构简单，但密封性能较锥阀式差，一般用于低压小流量系统。当压力油从进油口P1进入，作用于阀芯2上并克服弹簧3的作用力时，顶开阀芯并经阀芯上4个径向孔a及内孔b，从出油口P2流出。 * * 2.换向阀 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的改变来控制油流的通闭和方向的。 * * * * 6.5.3 流量控制阀 流量控制阀是靠改变控制口通流面积的大小来控制阀的流量，以调节执行机构的运动速度。 1.节流阀 * * 2.调速阀 * 6.2.6 泄漏、温升及效率 1.泄漏 在液压系统中，油液从压力较高的油腔漏入到压力较低的油腔，或从固定零件的结合面及有相对运动零件间的间隙流到大气（系统外）中的现象，称为泄漏。前一种现象称为内漏，后一种现象称为外漏。 * 2.温升 液压系统工作时，压力损失转化为热能，油温会升高。 3.效率 在液压系统中或一个液压元件（液压泵、液压缸等）中，效率η是指其输出功率P出与输入功率P入之比，即 * 6.3 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达都是液压传动中的能量转换装置。液压泵是将原动机的机械能转换为油液的压力能的装置，是动力元件；液压马达是用来将油液的压力能转换为旋转形式的机械能的装置，是执行元件。 * 6.3.1 齿轮泵和齿轮马达 1.齿轮泵 齿轮泵具有结构简单、体积小、重量轻、工艺性好、工作可靠、维修方便和对油液的污染不太敏感等优点，因此被广泛地用于建筑工程机械和其他机械中。其缺点是使用压力较低，流量脉动和压力脉动较大，噪声大，并且只能作定量泵使用，因此使用范围受到一定的限制。 * * 2.齿轮马达 齿轮马达和齿轮泵的结构基本一致，但齿轮马达起动时是有负载的，而且需要它能正反方向旋转，故其在结构上和齿轮泵还是有差别的。 * 6.3.2 叶片泵和叶片马达 1.叶片泵 叶片泵具有结构紧凑、运转平稳、输油量均匀、性能好、噪声小、排量大等优点，但也存在着结构复杂、吸油特性差、对油液的污染较敏感等缺点。 * 2.叶片马达图 6.10为双作用式叶片马达的工作原理图。当通入高压油后，叶片4，8位于高压腔之中，叶片两侧受同样大小油压力，不产生扭矩。 * 6.3.3 柱塞泵和柱塞马达 柱塞泵及马达是依靠每个柱塞在缸孔内作往复运动时，由柱塞和缸孔组成的密封工作空间的容积变化来实现吸油和压油的。由于其主要构件是圆形的柱塞和柱塞孔，加工方便，容易实现较高精度的配合，因此具有密封性能好、泄漏小、容积效率高（最高可达98% ）、工作压力大（可达35MPa）的特点，适用于高压、大流量、大功率液压系统中。因此常用于建筑工程机械中。 * 1.轴向柱塞泵及轴向柱塞马达 （1）轴向柱塞泵 （2）轴向柱塞马达 * * 2.径向柱塞泵及径向柱塞马达 径向柱塞泵和径向柱塞马达的柱塞均按照垂直于传动轴来布置。 （1）径向柱塞泵 径向柱塞泵按柱塞沿径向布置方式的不同，可分为曲轴式和回转式两种。建筑工程机械上仅采用曲轴式径向柱塞泵。 * * * （2）径向柱塞低速大扭矩马达 * 6.4 液 压 缸 液压缸（油缸）是液压系统中的执行元件，用来实现直线往复运动或在一定角度内的回转摆动。液压缸种类很多，按其作用方式可分为单作用和双作用两类。单作用液压缸是利用压力油推动活塞（或缸体）作一个方向运动，而反向运动则靠重力、弹簧力或另一个液压缸来实现。双作用液压缸利用压力油推动活塞（或缸体）作正、反两个方向的运动。按结构不同可分为活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和摆动式等。 * 6.4.1 活塞缸 活塞缸分单杆活塞缸和双杆活塞缸。 1.单杆活塞缸 单杆活塞缸是只有一端带活塞杆的液压缸。由于单杆活塞缸两腔的有效作用面积不相等，当压力油以相同的压力和流量分别进入缸的有杆腔和无杆腔时，活塞往返的运动速度和推力也不相等。图6.16为单杆液压缸的3种通油状态，不同状态下活塞运动速度和推力的计算如下： * * * * * 2.双杆活塞缸 * 6.4.2 柱塞缸 图6.18为柱塞式液压缸。柱塞式液压缸只能作单向运动，压力油从左端油口进入缸内，推动柱塞右移，其回程需要借助外力来完成。这种缸的内壁不与柱塞接触，只在柱塞与导向套孔间有配合要求，故缸筒内壁可以不加工或只作粗加工。由于其制造容易，结构简单，特别适用于行程长和作用力大的场合。 * 6.4.3 伸缩套筒缸 伸缩套筒缸系多级液压缸，其特点是行程大，结构紧凑。其结构形式分单作用柱塞式和双作用活塞式。 * * 6.4.4 摆动液压缸 摆动液压缸又称摆动马达，常用的摆动缸有单叶片式或双叶片式两种。图6.2