曲柄滑块机构运动规律.ppt

曲柄滑块机构的运动规律;记曲柄OQ的长为r，连杆QP的长为l， ; 在机械设计中要研究滑块的运动规律和摆角的变化规律， ;（1）求出滑块的行程S（即滑块往复运动时左、右极限位置间的距离）；;8.3 数学模型;于是滑块的速度;同样，基于关系式;由此再得;至此，我们得到了滑块位移x和连杆摆角; 由于数学模型本身是对实际问题的抽象，从而也必定有某种简化和忽略。即使我们得到了问题的解析形式解，一般说来，它仍然是对实际情况的近似。为了方便起见，对较为复杂的解析模型进行近似处理常常是必要的。事实上，在曲柄连杆结构（以及不少工程问题）的研究中，确实经常使用着这个方法。 ;一般而言，; 当然，我们也可以直接从滑块速度的解析式（8.4）进行近似。 ;从（8.16）出发，又可得近似加速度;相应的近似角速度为;8.5 问题的解法和讨论;表8.1 mm;从几何直观上看也十分明显：;计算滑块的加速度。注意加速度仍具有对称性和周期性。表8.2列出了一些相应的数值（单位：mm/s2）：;;至于加速度绝对值的最小值，显然是加速度的零点。 ; 我们有由摆角的精确模型导出的表达式（8.11）和由近似模型导出的表达式（8.23）、（8.24），同样可以计算角加速度在各离散点的值。 ;在这个实验中我们看到了采用近似模型的可行性。;8.6 实验任务