STEP7培训(2)之程序结构.pptVIP

* Sciample Training --- STEP7 * STEP7 用户程序结构 顺序编程 使用程序 结构化编程 * 本节结束，谢谢！ 谢 谢！ 放映结束 感谢各位的批评指导！ 让我们共同进步 Sciample Training --- STEP7 Sciample Training --- STEP7 * * SIMATIC STEP7 标准培训 SIEMENS 程序结构 Sciample Training --- STEP7 * * 内 容 PLC的工作原理 PLC的程序结构 存储空间和地址表示 数据类型和数据表示 STEP7 编程方式 STEP7 用户程序结构 * Sciample Training --- STEP7 * PLC 工作原理 PLC的基本构成 PLC的循环扫描工作方式 * Sciample Training --- STEP7 * PLC 的基本构成 CPU： 中央处理器； 程序存储区：存放主程序； 数据存储区：存放执行过程中使用的数据； 输入通道：从现场仪表获取过程信号； 输出通道：运算结果输出到执行器； I/O扩展端口：连接更多I/O模块； 通讯端口：与上位机或其它PLC相连。 * Sciample Training --- STEP7 * PLC 的工作原理图 * Sciample Training --- STEP7 * PLC 的循环扫描工作方式 各种PLC均采用循环扫描工作方式： PLC上电初始化； 主程序周期运行； 输入输出端口周期刷新； 程序扫描周期与程序量有关，并受PLC允许的最大扫描时间限制。 * Sciample Training --- STEP7 * S7 PLC的程序结构 程序块结构 OB块与程序调用 S7 PLC的运行周期 FB块与FC块 * Sciample Training --- STEP7 * 程序块结构 SIEMENS S7 PLC的程序由不同的程序块构成： OB：组织块 FB：功能块 FC：功能 DB：数据块 S7 PLC的编程主要是对不同的功能块的编程； 整个程序经程序块的相互调用实现。 * Sciample Training --- STEP7 * 程序块分类 * Sciample Training --- STEP7 * OB 组织块 OB 组织块的作用： 操作系统和用户程序之间的一个接口 控制循环和中断程序的执行 控制CPU如何启动 处理错误响应，通过编程指定CPU对错误反应 OB块的分类： 循环扫描、故障中断、事件处理等 OB块具有优先级 * Sciample Training --- STEP7 * OB 组织块分类（1） * Sciample Training --- STEP7 * OB 组织块分类（2） * Sciample Training --- STEP7 * OB1 主扫描 * Sciample Training --- STEP7 * 块的调用 * Sciample Training --- STEP7 * S7 PLC 的运行周期 * Sciample Training --- STEP7 * FB 和 FC 块 将程序按照功能分割成不同的程序块； 将常用的功能编写成FC或FB块； 在OB块或其他FC和FB块中调用； 可以简化编程，减少重复代码； FC和FB的区别：背景数据块； FC常用于简单的需要多次重复使用的程序，FB常用于较复杂的算法程序； 可以将相对独立的程序部分写入一个FC块，方便系统维护和故障诊断； SFB和SFC是S7 PLC集成的程序块。 * Sciample Training --- STEP7 * OB DB Instance DB FB/SFB Instance DB FB/SFB FC/SFC FC/SFC DB FB 和 FC 块的调用 * Sciample Training --- STEP7 * 存储空间和地址表示 PLC 的存储空间分布 存储地址表示方式 * Sciample Training --- STEP7 * SIEMENS PLC 存储空间 程序存储区： 装载存储区：静态保存程序，断电保持； 工作存储区：PLC运行时程序被复制到工作存储区中执行，断电不保持； 数据存储区： 输入和输出：独立编址的存储空间； 过程映象区：输入和输出的缓存； 定时器和计数器：系统资源，独立存储空间； 位存储区：过程数据，可以在程序中直接访问； 堆栈区：存储过程数据。 * Sciample Training --- STEP7 * SIEMENS PLC 存储空间图 * Sciample Training --- STEP7 * 存储空间与存储单元 存储空间由顺序排列的