转速闭环控制的直流电动机有静差调速系统仿真.docVIP

目录 TOC \o 1-2 \h \u 22038 一 绪论 1 30010 二 系统的结构与原理 1 21251 2.1 系统结构及电流 1 2.2 系统静特性 2 三 电流截至负反馈环节的设计 2 3.1 电流截止负反馈环节结构设计 2 16151 3.2 电流截止负反馈环节参数设计 3 15637 四 利用matlab/simulink绘制系统的仿真 3 32697 4.1 仿真原理图 3 20517 五 总结 5 27469 参考文献 5 一 绪论 对于单闭环转速调节系统而言存在以下问题： 起动的冲击电流——直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。 闭环调速系统突加给定起动的冲击电流——采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值的 1+K 倍。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压一下子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。 堵转电流——有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬，若无限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果