四 振动参数及结构特性参数测量2.ppt

H(?) F(?) X(?) ? |H(?)| 1 k ? ? H(?) 0o – 90o – 180o ?0 = ? k/m 1 ?2m 1 ?c f(t) x(t) k c m 结构固有特性参数测量-模态分析法 1）幅频峰值法- 单自由度系统 模态分析 Frequency f(t) x(t) k c m f(t) x(t) k c m x(t) f(t) k c m 单自由度模态系统 1）幅频峰值法- 多自由度系统 结构固有特性参数测量-模态分析法 结构固有特性参数测量-模态分析法 1）幅频峰值法-多自由度系统 假定：在比例粘性阻尼下，在ω≈ωr 的一定频率内，只有第 r 阶模态导纳对频响函数作出贡献，且令 l=p,Φlr= Φpr=1 结构固有特性参数测量-模态分析法 1）幅频峰值法-多自由度系统 ? |H(?)| 1 k ? ? H(?) 0o – 90o – 180o ?0 = ? k/m 1 ?2m 1 ?c ★模态频率的确定： 幅频曲线上峰值对应的频率或相频曲线上90度所对应的频率 ★ 模态阻尼比的确定： 半功率点法 结构固有特性参数测量-模态分析法 模态阻尼系数为 ★ 模态刚度、模态质量和模态阻尼系数的确定： 在ω=ωr 处，由于 则 又 模态质量为 则 模态刚度为 ★ 模态振型： 由所有测点频响函数的幅值与相位确定 结构固有特性参数测量-模态分析法 2）实频、虚频峰值法 假定与幅频峰值法相同，这时，第r阶频响函数的实部与虚部分别为： 结构固有特性参数测量-模态分析法 ★ 模态频率和模态阻尼比的确定： 由实频曲线可知， 当 时， 实频有极大值 ； 当 时，实频有极小值 ； 极大值与极小值之差为 ， 当阻尼比 ，此差值为 。 结构固有特性参数测量-模态分析法 ★ 模态频率和模态阻尼比的确定： 因此在阻尼不大时，可由虚频极值确定无阻尼模态频率，由实部两个极值点计算模态阻尼比 由虚频曲线可知，当 时， 虚频有极小值 ， 当阻尼比 时， 可认为在 时有极小值 。 结构固有特性参数测量-模态分析法 注意：峰值法的应用范围 当结构的阻尼很小，模态频率不很密集时，认为在某一阶模态频率的附近，主要是这一阶的模态导纳对频响函数作出贡献，在估计模态参数时，用一理想的单自由度频响函数去拟合实测的频响函数。 当阻尼较大，模态频率又很密集时，对一段包含几个峰谷的实测频响函数，就要用多自由度频响函数去拟合，即用多模态分析法。 冲击运动的测量 测量内容： 冲击峰值、波形持续时间、冲击波形 冲击信号的特点 冲击是一种能量传递过程，要测准、测好冲击信号，掌握冲击信号的特点是非常重要的。冲击信号可分为理想冲击信号和复杂冲击信号，其共同特点是过程发生比较突然，持续时间比较短暂，能量比较集中。 冲击运动的测量 测量系统的选择 冲击信号频谱范围分布在－∞—∞；对同一种脉冲信号，脉冲持续时间越小，则频谱分布范围越宽。由此可见，要全部测准脉冲信号是不可能的，因为任何测试系统都不可能具有0—∞测量频带，因此在工程实际中，常规定脉冲信号的持续时间为绝大部分能量集中的那段时间。同样的，脉冲信号的频谱宽度也是规定为绝大部分能量集中的那段频段，一般规定占脉冲信号总能量的90%的频带作为频谱宽度。 当测量系统的低频或高频响应不好时，对冲击信号的测量总要带来误差。以矩形脉冲为例，传感器或者测试系统的低频响应不足时，矩形脉冲峰值就不能保持。高频响应不足时，测试系统就不可能跟上信号的快速变化。且测试系统的低频和高频响应不足都将带来“负冲”和“零漂”。 冲击运动的测量 冲击峰值的测量 波形持续时间的测量 结构固有特性参数测量-共振法 ωωn ω=ωn ωωn （三）加速度判别法 将激振信号输入到示波器的x轴，加速度传感器输出信号输入到y轴，此时两通道的信号分别为： 激振信号为： 加速度信号为： 共振时，ω=ωn，x轴信号和y轴信号的相位差为π/2，根据利萨如图原理可知，屏幕上的图象将是一个正椭圆。当ω略大于ωn或略小于ωn时，图象都将由正椭圆变为斜椭圆，其变化过程如下图所示。因此图象由斜椭圆变为正椭圆的频率就是振动体的固有频率。 结构固有特性参数测量-共振法 4、阻尼比的测量 1）半功率点法 首先激励系统使其处在共振状态，记录该状态时的振动幅值