西子奥的斯电梯变频器学习内部图解.ppt

BEING THE BEST AT WHAT WE DO 2005 XOEC PDC * 变频器简介 传统异步电机的起动 直接起动 异步电动机投入电网时，转子尚未开始转动时，起动电流就是短路电流，因此起动电流很大，Ist/IN=5~7。 降压起动（笼型电机） 定子电路串电抗 星-三角（Y-Δ）起动 转子回路串接电阻起动 在整个启动过程中，电动机都有较大的加速转矩，随着转速增加分级自动切除起动电阻。 变频器的基本作用 变频器的基本作用 传统异步电机的调速 异步电机的转速公式 s=0 n：转速；f1：频率；p：极对数；s：转差率 变极调速 变转差率调速 转子串电阻调速 采用变频起动 起动平滑、稳定 减小起动冲击电流 低速转矩大，通常可达150% 采用变频器控制 可控性强，跟随性好 速度控制精度高：10000:1 转矩控制精度高：20:1 可实现恒转矩控制，恒功率控制…… 变频器的基本作用 变频器的基本框图 整流单元 单向，不可控整流，将三相交流电整流成直流电。 逆变单元（IGBT） 双向可控逆变，当电机做功时，能量往电机侧流动；当电机制动时，能量往直流母线侧流动。 通过控制逆变单元的导通角α来控制晶体管的开或断，从而控制电流和能量的流向。 一般采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM。 起动单元 变频器刚上电时，起动电阻用以减小电流对直流侧充电电容的冲击。 电容充电完成后，用充电接触器的触点或功率晶体管旁路充电电阻。 变频器的基本组成 制动单元 当直流母线电压超过某一值时（通常是由于电机制动导致），晶体管导通，制动电阻开始工作。 电容 滤波，续能，稳压 检测单元 输出电流检测，异常时切断输出 信号控制 除了控制起动单元，制动单元，逆变单元，电流检测编码器反馈信号等，还进行各种复杂的运行，如闭环PID调节器等。 电机及编码器 与变频器形成驱动闭环系统 变频器的基本组成 变频器的基本框图 1.整流单元 2.逆变单元 3.起动单元 4.制动单元 6.检测单元 5.电容 7.信号控制 8.电机及编码器 变频驱动控制方式 V/f——开环压频比控制 Sensorless Vector——开环矢量控制 Field Oriented Control——闭环矢量控制 Blushless——无刷电动机控制 FOC闭环矢量控制一些概念 载波频率 死区和死区补偿 电压矢量控制 闭环反馈控制的优点：更精确，更稳定…… 双闭环反馈控制：电流环，速度环 闭环反馈控制 双闭环控制 调节器：一般进行比例、积分和微分调节，即一般所说的PID调节。 调节器 速度调节器 电流调节器 磁场调节器 电压调节器 变频器主机参数自学习 变频器参数 主机铭牌参数 自学习结果：主机定子、转子阻抗 自学习结果：主机磁场参数 静态完整自学习 动态完整自学习 电流自学习 动态磁场自学习 静态磁场自学习 变频器主回路端子 L1/L2/L3： 接三相电源 T1/T2/T3： 接电动机 C/D： 直流母线 C/BR1： 制动电阻 PE2：接地 变频器控制回路端子（输入） 变频器最常用控制方式：多段速控制Multi Speed MS0 MS1 MS2 Multi speed _ 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 Mlt spd s 0 Mlt spd s 1 Mlt spd s 2 Dig. Inp 4 Dig. Inp 5 Dig. Inp 6 COM 变频器 变频器控制回路端子（输入） 变频器常用输入口定义 Enable： 使能信号，在使能有效前，所有变频器不接收输入指令，也不输出。 Start FWD： 运行正转信号 Start REW： 运行反转信号 Analog Input： 模拟口输入 （0~10V) Enable Start FWD Start REW Dig. Inp 0 Dig. Inp 1 Dig. Inp 2 COM 变频器 Speed Load …… An. Inp 1 An. Inp 2 An. Inp 3 变频器 0V 0V 0V 变频器控制回路端子（输出） 变频器常用输出口定义 Drive OK Contact Open Brake Open Zero Speed Drive Ready …… END BEING THE BEST AT WHAT WE DO 2005 XOEC PDC *