机器人技术发展与应用.docVIP

.. .. 机器人技术的发展与应用 调研名称：机器人技术的发展与应用 调研时间：2018年7月29日止 调研人： 曹桐滔 .. .. 目录 TOC \o 1-3 \h \u 一、 机器人的发展状况 2 1.1国外发展概况 2 1.2国内发展概况 3 1.3机器人技术的发展历程 3 二、 机器人组成机构 4 2.1执行机构 5 2.2驱动装置 5 2.3检测装置 6 2.4控制系统 6 三、 机器人的分类应用 6 3.1机器人在工业上的应用 7 3.1.1机器人自动化装配线 7 3.1.2搬运机器人 8 3.1.3打磨抛光机器人 9 3.1.4移动式工业机器人 9 3.1.5码垛机器人 10 3.2非工业机器人应用举例 10 3.2.1教育机器人 10 3.2.2炒菜机器人 11 3.2.3医疗机器人 12 3.2.4军事机器人 12 四、 机器人的发展中存在问题 13 4.1机器人发展的安全问题 13 4.2机器人发展的法律问题 13 4.3机器人发展的技术