第12章--MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例.pptVIP

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 The End 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.4 SPI模块应用实例 程序清单： 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.5 I2C总线接口 12.5.1 I2C总线概述 NXP 半导体（原Philips 半导体）公司于20世纪80年代初推出了一种简单的双向二线制串行通信总线，这种总线被称为Inter-IC（I2C或IIC或I2C）总线。目前I2C 总线已经成为业界嵌入式应用的标准解决方案，同SPI总线一样，被广泛地应用在基于微控制器与各种外围设备之间的串行通信，可以作为控制、诊断与电源管理等方面的数据通信总线，主要应用领域包括消费类电子、电信产品等。多个符合I2C 总线标准的器件都可以通过同一条I2C 总线进行通信，而不需要额外的地址译码器。I2C 是一种两线制串行总线，因此操作非常简单。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.5 I2C总线接口 12.5.1 I2C总线概述 I2C总线有很多特点，如下所述： 总线仅由2 根信号线组成，分别是数据线（SDA）和时钟线（SCL）。 总线协议简单。 协议容易实现，即使微控制器内部没有集成I2C 总线接口，也能够方便地利用开漏或集电极开路的I/O或准双向I/O端口模拟实现。 支持的器件多，NXP 半导体最早提出I2C总线协议，目前恩智浦半导体（NXP）、飞思卡尔半导体（Freescale）、德州仪器（TI）、美国国家半导体（National Semiconductor）、意法半导体（ST）、美信半导体（Maxim）等公司都有大量带有I2C总线接口的产品，这为用户设计产品时选择合适的I2C 器件提供了广阔的空间。 总线上可同时挂接多个器件，同一条I2C 总线上可以挂接很多个器件，一般可达数十个以上，甚至更多。器件之间是靠不同的编址来区分的，而不需要附加的I/O 线或地址译码部件。 总线可裁减性好，在原有总线连接的基础上可以随时新增或者删除器件，用软件可以很容易实现I2C 总线的自检功能，能够及时发现总线上器件的变动。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.5 I2C总线接口 12.5.1 I2C总线概述 总线电气兼容性好，I2C总线规定器件之间以开漏I/O互连，这样只要选取适当的上拉电阻就能轻易实现3 V/5 V逻辑电平的兼容，而不需要额外的电平转换。 支持多种通信方式，一主多从是最常见的通信方式，此外还支持双主机通信、多主机通信以及广播通信模式等。 通信速率高，I2C总线标准传输速率为100 kb/s，在快速模式下为400 kb/s。按照以后修订的版本，位传输速率可高达3.4 Mb/s。 兼顾低速通信，I2C总线的通信速率也可以低至几kb/s以下，用于支持低速器件（比如通过软件模拟的实现方法）或者用来延长通信距离。 通信距离较远，一般情况下，I2C 总线通信距离可达几米到十几米，通过降低传输速率等办法，通信距离可延长到数十米乃至数百米。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.5 I2C总线接口 12.5.2 I2C总线工作原理 I2C总线只需要两根信号线，一根是串行数据线SDA，另一根是串行时钟线SCL。在系统中，I2C总线的典型结构如图12.12所示。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.5 I2C总线接口 12.5.2 I2C总线工作原理 在介绍I2C总线工作原理之前，首先必须明确几个基本概念： 发送器（Transmitter）：发送数据到总线的器件； 接收器（Receiver）：从总线接收数据的器件； 主机（Master）：初始化发送、产生时钟信号和终止信号发送的器件； 从机（Slave）：被主机寻址的器件。 I2C总线是双向传输的总线，因此主机和从机都可能成为发送器和接收器。如果主机向从机发送数据，则主机是发送器，从机是接收器；如果主机读取从机数据，则主机是接收器，从机是发送器。不论主机是发送器还是接收器，时钟信号SCL 都要由主机产生。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.5 I2C总线接口 12.5.2 I2C总线工作原理 以下简要介绍I2C总线的标准规范。 1．I2C总线上数据的有效性 I2C总线中数据线SDA的电平状态必须在时钟线SCL处于高电平期间保持稳定不变；SDA的电平状态只有在SCL处于低电平期间才允许改变，但是在I2C总线的起始条件和停止条件例外。I2C总线上数据有效性如图12.13所示。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 12.5 I2C总线接口 12.5.2 I2C总线工作原理 2．I2C 总线起始条件和停止