7传热教材设备控制.ppt

内 容 引 言 换热器的静态特性 换热器的控制 加热炉的控制 换热器的静态特性 热交换过程的热量平衡方程 热交换过程的传热速率方程 热交换过程的静态方程 热交换过程的静态特性分析 换热器的控制问题 被控变量 (1) 被加热/冷却介质的出口温度（无相变）； (2) 加热/冷却所需的热量（有相变），如精馏塔底再沸器的蒸发量。 控制变量 (1) 调载热体的流量；(2) 调节传热平均温差； (3) 调传热面积； (4) 将工艺介质分路，一路经换热，另一路走旁路。 换热器的控制方案 换热器的控制方案(续) 加热炉的控制问题 被控变量：工艺介质的出口温度。 控制变量：燃料油或燃料气的流量。 主要干扰： 工艺介质的进料温度、流量、组分；燃料油/燃料气的压力、流量、成分（或热值）；燃料油的雾化情况；空气充分情况；火嘴的阻力，炉膛压力等。 加热炉的单回路控制 加热炉的串级控制（一） 加热炉的串级控制（二） 催化裂化加热炉的控制系统 加热炉的安全联锁保护系统 流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用； 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动； 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性，使广义对象的静态特性接近线性。 离心泵的特性 采用直接节流法的流量控制系统 采用变频调速法的流量控制 采用旁路法的流量控制 容积式泵的流量控制 离心式压缩机的特性曲线 流体输送设备的喘振现象 产生喘振的条件 流体输送设备的特性曲线为驼峰型 即管路特性与输送设备的特性曲线存在两个交点； 管线中存在能贮存和释放能量的容器。 防喘振操作线方程 采用差压计测流量时的安全操作线 可变极限防喘振控制系统 内 容 精馏塔的控制目标 精馏塔的静态特性 精馏塔质量指标的选取 精馏塔的基本控制方案 精馏塔的复杂控制方案 连续精馏装置的工艺流程 精馏塔的控制目标 安全 平稳操作 产品质量 对于仅有塔顶、塔底出料的简单精馏塔，其质量指标可用塔顶与塔底料中关键组分的纯度来表示。 产品回收率 经济效益 在保证产品质量的前提下，尽可能提高产品的回收率并设法降低装置的能耗。 精馏塔产品纯度、产品回收率和能耗之间的相互关系 精馏塔的静态特性 塔内部平衡关系——进料板的物料平衡 塔内部平衡关系——精馏段和提馏段的物料平衡 动态影响分析 精馏塔的控制问题 精馏塔的压力控制 精馏塔的简化控制问题 精馏塔质量指标的选取 直接质量指标 （1）产品质量在线分析仪 / 软测量仪 间接质量指标 （1）灵敏板温度，与塔顶/塔底温度相比，可提高温度变化的灵敏度（对于同样的浓度变化）； （2）温差信息，与灵敏板温度相比，可减弱压力波动对温度的影响； （3）双温差信息，可用于精馏塔的适宜分离度控制，即使塔顶/塔底产品纯度均适中。 精馏塔物料平衡控制问题 物料平衡控制方案之方案一 物料平衡控制方案之方案二 物料平衡控制方案之方案三 一端产品质量控制：塔顶质量 被控变量：TR, LD, LB (即只对塔顶产品质量指标进行控制，对塔底产品质量指标不作严格要求) 一个产品质量控制之方案五 一个产品质量控制之方案六 一个产品质量控制之方案七 一端产品质量控制：塔底质量 被控变量：TS, LD, LB (即只对塔底产品质量指标进行控制，对塔顶产品质量指标不作严格要求) 一个产品质量控制之方案九 一个产品质量控制之方案十 精馏塔两端质量指标控制问题 两端质量指标控制方案 两端质量指标控制之方案十三 两端质量指标控制之方案十四 精馏塔的其他控制方案 进料热焓控制， 以克服进料温度与进料状态对产品质量的影响； 进料前馈反馈控制， 以适应进料量的变化，并提高控制质量； 浮动塔压控制：尽可能降低塔压，以节约能耗；但应相应改变灵敏板温度控制的设定，以保证产品合格。 产品质量指标的“卡边”控制： 关键技术：在线分析仪 (软测量仪) + 先进控制系统 前馈反馈控制系统 锅炉可以看作是一个热交换装置，主要是用于产生动力以及加热介质。 P302，18.2-8 Y～x2实际上相当于控制通道的静态特性 用求导法计算通道的静态增益(P303，18.2-10、18.2-11) 左图不起相变改变K，相变改变平均温差。 火力加热设备 热量经过辐射（主要）和对流（次要）传递到管壁，再经过热传导到达内壁，然后通过对流传给加热介质。 介质的出口温度不能过高（分解、结焦、烧坏炉管），也不能过低（不能达到下级工艺要求） 左图用于主要干扰为燃料热值变化等，右图主要用于燃油流量波动等 左图：流量小、粘度大的情况 右图相当于一个串级控制。解释浮动阀的工作方式 P312 简单介绍精馏塔的工艺过程