工控理论知识的介绍.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 工控部 附件说明 制动单元： 能有效的控制母线电压的泵升，对变频器具有一定 的保护作用，并能提高变频器的制动能力，当变频传动 系统需要频繁制动时，就需要使用制动单元，它可将电 机制动时的机械能转化成热能。 制动电阻： 能将电机制动过程中的机械能通过制动电阻以热能 的形式消耗掉，可以缩短变频传动系统的减速时间。 * 工控部 第三部分 PLC的介绍 * 工控部 PLC的发展 　　可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 * 工控部 PLC的基本概念 　　1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模块式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 * 工控部 什么是PLC ? PLC（programmable logic controller) : * 是以微处理器为基础的工业控制器; * 具有较强的控制功能，处理速度快，应用广泛;（PLC的结构） * 使用梯形图语言编程，易于理解和掌握;（IEC规定的标准语言） * 采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。 * 工控部 PLC的主要特点 1、高可靠性 （1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可*性更进一步提高。 2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号 3、采用模块化结构 4、编程简单易学 5、安装简单，维修方便 * 工控部 PLC的功能 　　1、逻辑控制　　2、定时控制　　3、计数控制　　4、步进(顺序)控制　　5、PID控制　　6、数据控制：PLC具有数据处理能力。　　7、通信和联网　　8、其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特 殊控制的要求 。 * 工控部 PLC的分类 1、小型PLC 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。　　2、中型PLC 中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。 　　3、大型PLC 大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可*性更高。 * 工控部 PLC的构成:* 输入：从外部取入信息* 输出：将运算结果输出给外部* 存储器：记忆用户程序和数据* 处理器（CPU）：执行用户程序， 读取输入信息，经运算后输出* 电源：向各部分提供电源* 编程设备：用于编程及监控 编程设备 存储器 处理器 电源 输 入 输 出 * 工控部 PLC的工作原理 PLC采用循环扫描的方式进行 循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期* 内部处理：系统自检测,如.检测程序存储器容量