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基于Unity3d煤矿综采面模拟探究 摘要：数字矿山是对真实矿山整体及相关现象的 统一认识与数字化再现。近年来，随着虚拟现实技术的发 展，数字化矿山成为煤矿建设的新方向，利用3dsMax, Unity3d及面向对象的编程技术，实现煤矿井下综采面的三 维展示以及采煤工艺的形象表达。 关键词：Unity3d综采面C#语言虚拟现实 1、 导入模型 将在3ds Max中建立好的巷道、液压支架、刮板输送机 和采煤机等模型导入Unity3d场景中。在3ds Max中所创建 的模型不需要添加材质，因为导入到Unity3d后材质会失效。 在这里Unity3d会根据导入的模型跟贴图自动生成材质，根 据需要调节Shadero将模型拖到Unity3d场景编辑中，根据 真实巷道中布设情况按比例调整模型的大小和位置。 2、 创建控制面板 public Rect windowRect = new Rect (Screen, width / 2 - 150, Screen, height / 2 - 350, 300, 700)； void OnGUI () if ( show) windowRect = GUILayout. Window (0, windowRect, DoMyWindow, “ “)； } } 添加界面中的文字与控制按钮 void DoMyWindow (int windowID) { if (_show) { GUILayout? BeginHorizontal ()； GUILayout. Space (110)； GUILayout. Label (”综采工作面三维建模系统”， _firstStyle)； GUILayout.Space (110)； GUILayout? EndHorizontol ()； //...添加其他选项 if (GUILayout. Button (” 创建”)) { //控制液压支架、采煤机、刮板输送机等的操作 _show = ! _show； 3、支架的创建操作 所有支架按实际摆放顺序依次编号为zjO?zj27。在程 序初始化时隐藏所有的液压支架 for ( int i 二 0 ； i Convert. Tolnt32 ( GameController[j].name?Split (， j， ) [1])) { _exchange 二 _GameController[i]； GameContro11er[i] = GameController[j]； _GameController[j]二 _exchange； 显示所有的液压支架(该过程定义为液压支架的创建) private bool _CodeO 二 false； private void ShowZhiJia () { if (Input. GetKeyDown(KeyCode. 0) | | _chaunjinaYe) { print (”创建液压支架)； _CodeO = true； camera? camera? enabled = true； if ( CodeO Time? time nextFirea) nextFirea = Time? time + fireRatea； _GameController[_zhiJiaCounta]? SetActive (true)； _zhiJiaCounta++； if (_zhiJiaCounta == _GameController. Length - 1) _font = hang； } 4、 模拟矿工第一视角 添加PersonMove脚本控制，通过W、A、S、D模拟矿工 在综采面中的前进、向左、后退、向右操作，E、Q或者Pageup. Pagedown键模拟抬头与低头动作。在第一视角中加入投射光 (Spot lights)模拟矿灯，用鼠标双击来控制矿灯的开关。 通过对第一人称的操作，真实还原矿工在综采工作面中行走 以及对液压支架、采煤机等设备的观察。 5、 结语 利用Unity3d进行三维虚拟模拟和用户交互，对生产实 习教学和煤矿综采面的虚拟演示有一定的辅助作用和现实 意义。 参考文献： 宣雨松.Unity 3D游戏开发，人民邮电出版社,2012. 6. 特罗尔森(Andrew Troelsen),姚琪琳，朱晔，肖 逵.精通C# (第6版)，人民邮电出版社，2013. 7. 张茂军?虚拟现实系统，科学出版社，2003. 8.